| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第15-18页 |
| 1.1 研究背景意义 | 第15-16页 |
| 1.2 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 第2章 GNSS系统与误差处理理论 | 第18-36页 |
| 2.1 GNSS系统介绍 | 第18-24页 |
| 2.1.1 GPS系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2 GLONASS系统 | 第19-20页 |
| 2.1.3 Galileo系统 | 第20-21页 |
| 2.1.4 北斗系统 | 第21-24页 |
| 2.2 GPS、北斗定位误差及处理方法 | 第24-27页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差 | 第24-25页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差 | 第25-26页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第26-27页 |
| 2.3 GPS、北斗时间和坐标系统 | 第27-28页 |
| 2.3.1 时间系统 | 第27-28页 |
| 2.3.2 坐标系统 | 第28页 |
| 2.4 GPS、北斗卫星位置计算 | 第28-30页 |
| 2.4.1 卫星位置计算 | 第28-30页 |
| 2.5 周跳探测及修复 | 第30-33页 |
| 2.5.1 周跳的产生 | 第30-31页 |
| 2.5.2 周跳的探测修复方法 | 第31-33页 |
| 2.6 整周模糊度解算 | 第33-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 GPS/北斗静态相对定位随机模型研究 | 第36-44页 |
| 3.1 GPS/北斗静态相对定位的载波相位双差模型 | 第36-37页 |
| 3.2 GPS/北斗静态相对定位随机模型确定方法 | 第37-39页 |
| 3.2.1 经验随机模型 | 第37页 |
| 3.2.2 基于高度角的随机模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 Helmert方差分量估计 | 第38-39页 |
| 3.3 实例分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 GPS/北斗单历元相对定位随机模型研究 | 第44-52页 |
| 4.1 GPS/北斗单历元相对定位模型 | 第44-46页 |
| 4.1.1 双差宽巷模糊度固定 | 第44-45页 |
| 4.1.2 双差L1/L2/B1/B2模糊度固定 | 第45-46页 |
| 4.2 GPS/BDS单历元基线解算随机模型的确定方法 | 第46-48页 |
| 4.2.1 经验随机模型 | 第46页 |
| 4.2.2 基于高度角的随机模型 | 第46-47页 |
| 4.2.3 验后方差随机模型 | 第47-48页 |
| 4.3 实例分析 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 GPS/北斗单历元模糊度解算与随机模型 | 第52-61页 |
| 5.1 GPS/BDS单历元模糊度解算数学模型 | 第52-53页 |
| 5.2 GPS/BDS单历元模糊度解算随机模型 | 第53-55页 |
| 5.3 GPS/北斗单历元模糊度搜索及成功率分析 | 第55-58页 |
| 5.3.1 GPS/北斗单历元模糊度搜索 | 第55-56页 |
| 5.3.2 GPS/BDS单历元模糊度搜索成功率分析 | 第56-58页 |
| 5.4 GPS/BDS单历元模糊度搜索固定解精度分析 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第68页 |
