| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第10页 |
| 1.1.2 课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外相关领域研究综述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 夹具设计理论 | 第11页 |
| 1.2.2 智能优化算法的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 夹具设计国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 薄板件夹具质量控制与偏差分析 | 第16-23页 |
| 2.1 薄板件夹具的质量控制 | 第16-21页 |
| 2.1.1 薄板件的特点和要求 | 第16-17页 |
| 2.1.2 夹具设计 | 第17-18页 |
| 2.1.3 定位基准和定位方法 | 第18-20页 |
| 2.1.4 薄板件-夹具的误差分析 | 第20-21页 |
| 2.2 薄板件夹具的质量控制目标 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于神经网络的薄板件定位点优化 | 第23-43页 |
| 3.1 优化模型的建立 | 第23-24页 |
| 3.2 定位点优化方法 | 第24-32页 |
| 3.2.1 定位点优化方法研究 | 第24-26页 |
| 3.2.2 遗传算法 | 第26-29页 |
| 3.2.3 神经网络 | 第29-32页 |
| 3.3 基于BP神经网络和遗传算法的薄板件定位优化方法 | 第32页 |
| 3.4 优化实例研究 | 第32-42页 |
| 3.4.1 柔性薄板零件夹具定位策略优化 | 第32-33页 |
| 3.4.2 单定位点优化方案设计 | 第33-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 夹具的确定性定位 | 第43-54页 |
| 4.1 基于确定性定位分析的偏差模型 | 第43-47页 |
| 4.1.1 定位原理的数学表达 | 第43-46页 |
| 4.1.2 装配偏差分析模型的线性化处理 | 第46-47页 |
| 4.2 定位正确性和稳定性的判据 | 第47-52页 |
| 4.2.1 定位正确性的判据 | 第47-49页 |
| 4.2.2 零部件稳定性建模与参数推导 | 第49-52页 |
| 4.3 零件-夹具系统确定性定位方法 | 第52-53页 |
| 4.3.1 设计流程 | 第52页 |
| 4.3.2 定位方案设计实例 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 薄板件定位方案优化设计实例 | 第54-66页 |
| 5.1 分两步求薄板零件定位策略 | 第54-62页 |
| 5.1.1 粒子群算法 | 第54-56页 |
| 5.1.2 评价函数 | 第56-58页 |
| 5.1.3 基于粒子群算法的刚体模型夹具定位策略 | 第58-59页 |
| 5.1.4 基于BP神经网络的夹具定位策略优化 | 第59-62页 |
| 5.2 左B柱加强板实例分析 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-69页 |
| 6.1 本文主要成果 | 第66-67页 |
| 6.2 创新点 | 第67页 |
| 6.3 不足之处及研究展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在攻硕期间取得的研究成果 | 第74-75页 |