一种多自由度激光—电弧复合焊焊接头装置的设计及分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 激光焊的介绍 | 第11页 |
| 1.2 激光-电弧复合焊简介 | 第11-12页 |
| 1.3 常用的复合焊形式 | 第12-13页 |
| 1.3.1 激光一MIG复合焊 | 第12-13页 |
| 1.3.2 激光一等离子弧复合焊 | 第13页 |
| 1.3.3 激光一TIG复合焊 | 第13页 |
| 1.4 激光复合焊技术的应用 | 第13-14页 |
| 1.4.1 汽车行业中的应用 | 第13-14页 |
| 1.4.2 船舶行业中的应用 | 第14页 |
| 1.4.3 石油行业中的应用 | 第14页 |
| 1.5 复合焊接头的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 复合焊焊接头的设计方案 | 第17-24页 |
| 2.1 技术背景 | 第17页 |
| 2.2 设计的意义 | 第17-18页 |
| 2.3 设计内容 | 第18-22页 |
| 2.3.1 设计思路 | 第18页 |
| 2.3.2 设计要求 | 第18-19页 |
| 2.3.3 运动机构的设计 | 第19-21页 |
| 2.3.4 设计的优点 | 第21-22页 |
| 2.4 具体实施方式 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 零件设计及标准件选型 | 第24-42页 |
| 3.1 外接热源的选型 | 第24-26页 |
| 3.1.1 激光器 | 第24-25页 |
| 3.1.2 电弧焊机 | 第25-26页 |
| 3.2 复合头部分的设计 | 第26-27页 |
| 3.2.1 激光头和电焊枪支架的设计 | 第26页 |
| 3.2.2 电焊枪固定块的设计 | 第26-27页 |
| 3.3 旋转机构部分的设计 | 第27-33页 |
| 3.3.1 环形滑块的设计 | 第27-29页 |
| 3.3.2 环形轨道的设计 | 第29-30页 |
| 3.3.3 齿轮副的设计 | 第30-33页 |
| 3.4 平移机构部分的设计 | 第33-35页 |
| 3.4.1 线性移动平台的选型 | 第33-35页 |
| 3.4.2 下支架的设计 | 第35页 |
| 3.5 伺服电机的选型 | 第35-39页 |
| 3.6 轴承和油封的选型 | 第39页 |
| 3.7 机座部分的设计 | 第39-40页 |
| 3.7.1 机架的设计 | 第39-40页 |
| 3.7.2 端盖的设计 | 第40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 焊接头的静力学分析 | 第42-58页 |
| 4.1 静力分析的相关理论 | 第42-44页 |
| 4.1.1 有限元法概述 | 第42页 |
| 4.1.2 ANSYS的静力学概述 | 第42-43页 |
| 4.1.3 solid45单元 | 第43页 |
| 4.1.4 第四强度理论 | 第43页 |
| 4.1.5 Von Mises stress | 第43-44页 |
| 4.1.6 ANSYS单位制 | 第44页 |
| 4.2 环形滑块的静力分析 | 第44-48页 |
| 4.3 环形轨道的静力分析 | 第48-51页 |
| 4.4 机座部分的静力分析 | 第51-54页 |
| 4.5 复合头下部分的静力分析 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 焊接头的动力学分析 | 第58-68页 |
| 5.1 动力学相关理论 | 第58-59页 |
| 5.1.1 动力学方程概述 | 第58-59页 |
| 5.1.2 模态分析理论概述 | 第59页 |
| 5.1.3 谐响应分析概述 | 第59页 |
| 5.2 装置的整体分析 | 第59-63页 |
| 5.3 复合头的谐响应分析 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文的工作总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第75-76页 |
