| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·角度传感器研究的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外角度发展现状 | 第11-12页 |
| ·角度测量分类 | 第12-14页 |
| ·电学方法测角 | 第12页 |
| ·光栅方法测角 | 第12-13页 |
| ·编码器方法测角 | 第13页 |
| ·光纤机械方法测角 | 第13页 |
| ·纯光学方法测角 | 第13-14页 |
| ·电磁方法测角 | 第14页 |
| ·课题任务 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-16页 |
| ·系统组成 | 第15页 |
| ·系统硬件框图 | 第15-16页 |
| 第三章 旋转变压器、轴角数字转换电路模块及 DSP 分析 | 第16-36页 |
| ·旋转变压器分析 | 第16-22页 |
| ·有刷式旋转变压器 | 第16-17页 |
| ·无刷式旋转变压器 | 第17-22页 |
| ·轴角数字转换电路模块分析 | 第22-26页 |
| ·基于轴角数字转换模块的轴角数字转换电路 | 第22-24页 |
| ·基于单片机的轴角数字转换电路 | 第24-25页 |
| ·基于光电编码器的轴角数字转换电路 | 第25-26页 |
| ·AD2S83 分析 | 第26-30页 |
| ·AD2S83 的特点 | 第26-27页 |
| ·AD2S83 外围电路设计及参数选择 | 第27-28页 |
| ·AD2583 的工作原理 | 第28-30页 |
| ·DSP 选择 | 第30页 |
| ·TMS320F2812 分析 | 第30-36页 |
| ·TMS320F2812 中断 | 第30-31页 |
| ·SCI 模块功能介绍 | 第31-32页 |
| ·SCI 模块发送和接受数据的工作原理 | 第32-33页 |
| ·数据通信格式 | 第33-36页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第36-43页 |
| ·激磁产生电路 | 第36页 |
| ·功率驱动电路 | 第36-37页 |
| ·旋转变压器电路 | 第37-38页 |
| ·信号调理电路 | 第38页 |
| ·AD2S83 与ATmega16L 的通信设计 | 第38-39页 |
| ·AD2S83 与TMS320F2812 的接口逻辑设计及改进 | 第39-41页 |
| ·MS320F2812 与PC 机间的接口电路 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 系统改进及数据处理 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·双极旋转变压器 | 第43页 |
| ·提高旋转变压器角度测量精度的细分原理 | 第43-44页 |
| ·提高旋转变压器角度测量精度的细分电路 | 第44-46页 |
| ·SPWM 激励波 | 第46-48页 |
| ·粗精耦合算法和测速算法实现 | 第48-51页 |
| ·数据处理 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章系统软件设计 | 第53-66页 |
| ·汇编语言与C 语言的混合编程 | 第53-57页 |
| ·准备工作 | 第53-54页 |
| ·C 语言程序中嵌入汇编语言 | 第54页 |
| ·C 语言程序调用汇编函数 | 第54-56页 |
| ·汇编语言程序调用C函数 | 第56-57页 |
| ·程序设计 | 第57-65页 |
| ·系统主程序 | 第57-58页 |
| ·测角系统自检子程序 | 第58-61页 |
| ·测角系统 SCI 接收中断程序 | 第61-63页 |
| ·角度数据采集程序 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·存在问题及研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |