| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 车辆横向稳定性控制国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 车辆横向稳定性 PID 控制工程背景 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 车辆动力学模型的建立 | 第15-37页 |
| 2.1 车辆动力学的建模方法 | 第15-16页 |
| 2.2 八自由度车辆动力学模型的建立 | 第16-24页 |
| 2.2.1 整车模型的建立 | 第16-19页 |
| 2.2.2 轮胎模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.3 期望模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.4 八自由度车辆动力学模型和期望模型仿真分析 | 第25-30页 |
| 2.4.1 阶跃试验与单移线试验仿真分析 | 第25-29页 |
| 2.4.2 蛇形试验与鱼钩试验仿真分析 | 第29-30页 |
| 2.5 ADAMS/MATLAB 联合仿真模型的建立 | 第30-34页 |
| 2.5.1 ADAMS 整车模型建立 | 第30-31页 |
| 2.5.2 联合仿真输入输出变量的选取 | 第31-33页 |
| 2.5.3 ADAMS/MATLAB 联合仿真模型仿真分析 | 第33-34页 |
| 2.6 PID 控制器的建立 | 第34-36页 |
| 2.6.1 PID 控制的基本原理 | 第34-35页 |
| 2.6.2 车辆动力学模型 PID 控制器的建立 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于优化策略的 PID 控制参数整定 | 第37-56页 |
| 3.1 响应面代理模型 | 第37-40页 |
| 3.2 径向基函数代理模型 | 第40-42页 |
| 3.3 试验设计 | 第42-43页 |
| 3.4 八自由度车辆模型基于优化策略的 PID 控制参数整定 | 第43-48页 |
| 3.4.1 八自由度车辆模型响应面代理模型的建立 | 第43-46页 |
| 3.4.2 八自由度车辆模型代理模型集成 PID 控制参数整定 | 第46-48页 |
| 3.5 联合仿真模型基于优化策略的 PID 控制参数整定 | 第48-53页 |
| 3.5.1 联合仿真模型径向基函数代理模型的建立 | 第48-51页 |
| 3.5.2 联合仿真模型代理模型集成 PID 控制参数整定 | 第51-53页 |
| 3.6 最优 PID 控制在其他工况下的控制效果 | 第53-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 八自由度车辆动力学模型模糊 PID 控制 | 第56-65页 |
| 4.1 模糊控制工作原理 | 第56-57页 |
| 4.2 模糊 PID 控制器设计 | 第57-61页 |
| 4.2.1 模糊 PID 控制规则 | 第57-59页 |
| 4.2.2 模糊 PID 的 MATLAB 模型设计 | 第59-60页 |
| 4.2.3 关于量化因子和比例因子的确定 | 第60-61页 |
| 4.3 模糊 PID 控制效果分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录 攻读硕士学位期间所发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
