| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 双容系统控制研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 预测PI控制研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 双容水箱系统分析及建模 | 第14-19页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 水箱系统建模 | 第14-18页 |
| 2.2.1 单容水箱系统建模 | 第14-16页 |
| 2.2.2 双容水箱系统建模 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 预测PI算法及其参数整定方法研究 | 第19-32页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 预测PI算法 | 第19-23页 |
| 3.3 模拟退火算法 | 第23-27页 |
| 3.3.1 模拟退火算法的基本理论 | 第23-24页 |
| 3.3.2 模拟退火算法关键参数分析 | 第24-27页 |
| 3.4 基于模拟算法的预测PI参数整定方法研究 | 第27-31页 |
| 3.4.1 控制系统性能指标简介 | 第27-28页 |
| 3.4.2 一种新型的控制系统性能指标 | 第28-29页 |
| 3.4.3 一种新型的预测PI参数整定算法 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于预测PI的串级控制系统研究 | 第32-48页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 串级控制系统分析 | 第32-41页 |
| 4.2.1 串级控制系统原理与结构 | 第32-33页 |
| 4.2.2 串级控制系统的性能分析 | 第33-40页 |
| 4.2.3 串级系统设计方法 | 第40-41页 |
| 4.3 基于预测PI的串级控制系统 | 第41-47页 |
| 4.3.1 基于预测PI的串级控制系统设计方法 | 第41-43页 |
| 4.3.2 双容水箱预测PI串级控制系统设计 | 第43-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于Opto22的双容水箱预测PI串级控制系统实现 | 第48-59页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 Opto22介绍 | 第48-50页 |
| 5.3 软件的开发与设计 | 第50-58页 |
| 5.3.1 软件运行流程 | 第50页 |
| 5.3.2 软件开发环境配置 | 第50-54页 |
| 5.3.3 编写控制算法 | 第54-56页 |
| 5.3.4 HMI设计 | 第56-57页 |
| 5.3.5 运行测试 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 预测PI串级控制在实际工业中的应用 | 第59-73页 |
| 6.1 引言 | 第59页 |
| 6.2 单晶硅液面温度控制系统研究 | 第59-63页 |
| 6.2.1 单晶硅直拉法简介 | 第59-60页 |
| 6.2.2 液面温度的Kalman滤波 | 第60-61页 |
| 6.2.3 液面温度预测PI串级控制系统设计 | 第61-63页 |
| 6.3 脱丙烷塔塔顶温度控制系统研究 | 第63-72页 |
| 6.3.1 气体分馏工艺简介 | 第63-65页 |
| 6.3.2 脱丙烷塔研究 | 第65-68页 |
| 6.3.3 脱丙烷塔塔顶温度预测PI串级控制系统设计 | 第68-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 7.1 论文总结 | 第73-74页 |
| 7.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士期间发表的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |