| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 汽轮机调节系统发展概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电液伺服控制技术的发展及研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第17-18页 |
| 2 电液伺服系统数学模型的建立 | 第18-30页 |
| 2.1 电液伺服系统工作原理及控制难点分析 | 第18-19页 |
| 2.1.1 电液伺服系统的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 电液伺服系统控制难点分析 | 第19页 |
| 2.2 电液伺服系统数学模型的建立 | 第19-24页 |
| 2.2.1 电液伺服阀及油动机 | 第19-24页 |
| 2.2.2 其他环节数学模型 | 第24页 |
| 2.3 电液伺服系统数学模型参数的确定 | 第24-25页 |
| 2.4 对象特性分析 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 电液伺服控制系统控制器设计及仿真研究 | 第30-46页 |
| 3.1 基于滑模控制的伺服控制器设计 | 第30-37页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 基于指数趋近律的滑模控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.1.3 基于改进指数趋近律的滑模控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.2 PID及模糊PID控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.2.1 PID控制器设计 | 第37页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器设计 | 第37-40页 |
| 3.3 控制器仿真实验 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 电液伺服系统在6MW单抽汽汽轮机DEH调节系统中的应用 | 第46-61页 |
| 4.1 单抽汽汽轮机的工作原理及运行工况分析 | 第46-48页 |
| 4.1.1 单抽汽汽轮机工作原理分析 | 第46-47页 |
| 4.1.2 单抽汽汽轮机运行工况及控制难点分析 | 第47-48页 |
| 4.2 单抽汽汽轮机本体系统数学模型的建立 | 第48-52页 |
| 4.3 单抽汽汽轮机控制系统仿真研究 | 第52-60页 |
| 4.3.1 纯冷凝工况下控制系统仿真研究 | 第52-56页 |
| 4.3.2 供热工况下控制系统仿真研究 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 基于S7-300PLC的6MW单抽汽汽轮机DEH调节系统的实现 | 第61-73页 |
| 5.1 汽轮机DEH控制系统的控制要求 | 第61-62页 |
| 5.2 汽轮机DEH控制系统设计 | 第62-69页 |
| 5.2.1 控制系统硬件设计 | 第63-65页 |
| 5.2.2 控制系统软件设计 | 第65-69页 |
| 5.2.3 控制算法的实现 | 第69页 |
| 5.3 系统运行结果 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第73页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及专利目录 | 第80页 |
| 攻读硕士学位期间参与的项目 | 第80-81页 |