泵式磁流变减振器设计及其在汽车中的仿真应用
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-18页 |
1.1 课题提出 | 第10-11页 |
1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
1.1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外相关研究现状 | 第11-15页 |
1.2.1 磁流变减振器半主动悬架构型 | 第11-13页 |
1.2.2 磁流变减振器动力学模型 | 第13-14页 |
1.2.3 控制策略 | 第14-15页 |
1.3 本文研究主要内容和技术路线 | 第15-18页 |
1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
1.3.2 论文技术路线 | 第16-18页 |
第2章 泵式磁流变减振器初步设计 | 第18-34页 |
2.1 泵式磁流变减振器第一轮样机设计 | 第18-22页 |
2.1.1 泵式磁流变减振器工作原理 | 第18-19页 |
2.1.2 磁流变液特性及材料选择 | 第19-21页 |
2.1.3 减振器目标特性 | 第21-22页 |
2.1.4 参数计算 | 第22页 |
2.2 泵式磁流变减振器磁场分析 | 第22-26页 |
2.2.1 电流方向对双极线圈磁场特性影响 | 第23-24页 |
2.2.2 双极线圈和单极线圈磁场特性对比 | 第24-26页 |
2.3 结构参数对磁场特性影响 | 第26-30页 |
2.3.1 内外极板厚度对磁场特性影响 | 第27-29页 |
2.3.2 间隙和电流大小对磁场特性影响 | 第29-30页 |
2.4 磁场强度半经验模型 | 第30-33页 |
2.5 本章小结 | 第33-34页 |
第3章 泵式磁流变减振器优化设计 | 第34-52页 |
3.1 磁路响应时间模型 | 第34-39页 |
3.2 泵式磁流变减振器理论模型 | 第39-47页 |
3.3 泵式磁流变减振器结构参数优化 | 第47-49页 |
3.3.1 优化目标 | 第47页 |
3.3.2 优化变量 | 第47页 |
3.3.3 约束条件 | 第47页 |
3.3.4 优化变量对性能影响 | 第47-49页 |
3.3.5 优化结果 | 第49页 |
3.4 本章小结 | 第49-52页 |
第4章 泵式磁流变减振器试验及动力学建模 | 第52-62页 |
4.1 泵式磁流变减振器试验工况 | 第52-54页 |
4.1.1 泵式磁流变减振器样件 | 第52-53页 |
4.1.2 试验设备与工况 | 第53-54页 |
4.2 泵式磁流变减振器特性分析 | 第54-57页 |
4.2.1 速度对泵式磁流变减振器特性影响 | 第55-56页 |
4.2.2 电流对泵式磁流变减振器特性影响 | 第56-57页 |
4.3 仿真分析结果与试验结果对比 | 第57-58页 |
4.3.1 电流方向对泵式磁流变减振器特性影响 | 第57页 |
4.3.2 优化结果与试验结果对比 | 第57-58页 |
4.4 泵式磁流变减振器动力学建模 | 第58-61页 |
4.4.1 动力学建模难点 | 第58页 |
4.4.2 误差反向传播神经网络 | 第58-59页 |
4.4.3 泵式磁流变减振器动力学正模型 | 第59-61页 |
4.5 本章小结 | 第61-62页 |
第5章 基于泵式磁流变减振器的半主动悬架仿真 | 第62-72页 |
5.1 1/4 车辆模型 | 第62-63页 |
5.2 平顺性评价指标 | 第63页 |
5.3 路面模型 | 第63-64页 |
5.4 控制策略仿真 | 第64-70页 |
5.4.1 天棚阻尼控制 | 第65-66页 |
5.4.2 模糊控制 | 第66-67页 |
5.4.3 平顺性仿真结果 | 第67-69页 |
5.4.4 阻尼力跟踪控制效果 | 第69-70页 |
5.5 本章小结 | 第70-72页 |
第6章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
6.1 全文总结 | 第72-73页 |
6.2 研究展望 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-78页 |
攻读学位期间参与的科研项目 | 第78-80页 |
致谢 | 第80页 |