纯电动物流车整车控制器的研究与开发
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 电动汽车研究历史 | 第13-14页 |
| 1.3 电动汽车整车控制器介绍 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外整车控制器研究现状 | 第15-21页 |
| 1.4.1 动力系统与整车控制器 | 第15-17页 |
| 1.4.2 整车控制器相关信号 | 第17-18页 |
| 1.4.3 整车控制器通讯方式 | 第18-19页 |
| 1.4.4 整车控制器控制策略 | 第19-21页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-24页 |
| 第2章 纯电动物流车控制策略的分析 | 第24-44页 |
| 2.1 整车参数及运行模式划分 | 第24-29页 |
| 2.1.1 整车结构及相关参数 | 第24-26页 |
| 2.1.2 整车运行模式及切换条件 | 第26-29页 |
| 2.2 输出转矩计算 | 第29-35页 |
| 2.2.1 基准转矩计算 | 第30-31页 |
| 2.2.2 补偿转矩计算 | 第31-33页 |
| 2.2.3 输出转矩限制 | 第33-35页 |
| 2.3 最高车速限制 | 第35-36页 |
| 2.4 能量回馈 | 第36-39页 |
| 2.4.1 滑行能量回馈 | 第36-38页 |
| 2.4.2 制动能量回馈 | 第38-39页 |
| 2.5 冷却风扇控制策略 | 第39-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 整车CAN通讯及故障诊断 | 第44-54页 |
| 3.1 整车CAN网络 | 第44-45页 |
| 3.2 通讯协议制定 | 第45-48页 |
| 3.3 基于CAN网络的故障诊断 | 第48-53页 |
| 3.3.1 整车故障等级分类 | 第48-51页 |
| 3.3.2 整车故障判断 | 第51页 |
| 3.3.3 故障码读取 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 整车控制器硬件及软件设计 | 第54-66页 |
| 4.1 硬件设计 | 第54-60页 |
| 4.2 印制电路板电磁兼容措施 | 第60-62页 |
| 4.3 控制器软件设计 | 第62-63页 |
| 4.4 司机操作信号处理 | 第63-64页 |
| 4.4.1 加速踏板开度信号处理 | 第63-64页 |
| 4.4.2 挡位信号处理 | 第64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 实验验证 | 第66-80页 |
| 5.1 控制器功能测试 | 第66-73页 |
| 5.2 道路实验 | 第73-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 课题展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第87页 |
