| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 数据驱动控制方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 去伪控制方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容与论文结构 | 第17-20页 |
| 第二章 数据驱动控制方法 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 数据驱动控制 | 第21-23页 |
| 2.3 去伪控制方法 | 第23-28页 |
| 2.3.1 学习阶段 | 第24-27页 |
| 2.3.2 自适应控制阶段 | 第27-28页 |
| 2.4 去伪自适应PID控制 | 第28-33页 |
| 2.4.1 去伪自适应控制的基本定义 | 第28-30页 |
| 2.4.2 改进的PID控制器 | 第30-32页 |
| 2.4.3 性能指标及切换算法 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 时变系统的去伪自适应PID控制 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 衰减记忆因子 | 第35页 |
| 3.3 时变系统的去伪自适应PID控制的代价函数 | 第35-39页 |
| 3.3.1 传统代价函数 | 第36页 |
| 3.3.2 带有衰减记忆因子的代价函数 | 第36-37页 |
| 3.3.3 衰减记忆因子对控制器切换的影响 | 第37-39页 |
| 3.4 时变系统的去伪自适应PID控制的稳定性基本定义 | 第39-44页 |
| 3.4.1 传统去伪自适应控制的稳定性基本定义 | 第39-40页 |
| 3.4.2 时变系统的去伪自适应PID控制的稳定性基本定义 | 第40-44页 |
| 3.5 时变系统的去伪自适应控制的控制器切换算法 | 第44-51页 |
| 3.5.1 自去伪控制和互去伪控制 | 第44-45页 |
| 3.5.2 ε-hysteresis算法 | 第45-47页 |
| 3.5.3 ICLA算法和LICLA算法 | 第47-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 时变系统的去伪自适应控制的稳定性分析及仿真验证 | 第52-80页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 时变系统的去伪自适应控制的稳定性分析 | 第53-59页 |
| 4.2.1 虚拟参考输入信号的稳定性分析 | 第53-55页 |
| 4.2.2 代价可检测性分析 | 第55-58页 |
| 4.2.3 算法收敛性及系统稳定性分析 | 第58-59页 |
| 4.3 时变系统的去伪自适应PID控制的仿真验证及分析 | 第59-78页 |
| 4.3.1 时变系统的去伪自适应控制框架 | 第60-62页 |
| 4.3.2 不同代价函数对控制器切换的仿真验证及分析 | 第62-67页 |
| 4.3.3 不同切换算法对控制器切换的仿真验证及分析 | 第67-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 总结及展望 | 第80-84页 |
| 5.1 本文主要工作和研究成果 | 第80-81页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92-94页 |
