| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-25页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 预测控制 | 第10-12页 |
| 1.2.1 预测控制基本原理 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于状态空间的模型预测控制算法 | 第11-12页 |
| 1.3 学习控制 | 第12-18页 |
| 1.3.1 学习控制概述 | 第12-14页 |
| 1.3.2 重复控制 | 第14-16页 |
| 1.3.3 迭代学习控制 | 第16-18页 |
| 1.4 基于学习的预测控制算法 | 第18-24页 |
| 1.4.1 基于重复控制的预测控制算法 | 第19-21页 |
| 1.4.2 基于迭代学习控制的预测控制算法 | 第21-24页 |
| 1.5 本文的研究工作与论文结构 | 第24-25页 |
| 第二章 使用多速率模型的重复预测控制算法以减少纹波 | 第25-39页 |
| 2.1 引言 | 第25-26页 |
| 2.2 重复预测控制算法的纹波分析 | 第26-30页 |
| 2.3 使用多速率模型的重复预测控制 | 第30-33页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 2.3.2 重复预测控制算法设计 | 第31-33页 |
| 2.4 案例分析 | 第33-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 具有马尔科夫不确定性系统的重复预测控制 | 第39-52页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 使用马尔科夫跳变模型的重复预测控制 | 第40-47页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第40-42页 |
| 3.2.2 重复预测控制算法设计 | 第42-47页 |
| 3.3 案例分析 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 城市排水系统中迭代学习控制算法及其应用 | 第52-72页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 城市排水系统溢流简化模型 | 第53-57页 |
| 4.2.1 城市排水系统溢流简化模型简介 | 第53-54页 |
| 4.2.2 模型参数辨识与模型验证 | 第54-57页 |
| 4.3 基于溢流简化模型的迭代学习预测控制算法 | 第57-65页 |
| 4.3.1 降雨过程的模态划分 | 第57-59页 |
| 4.3.2 城市排水系统的 2D溢流模型 | 第59-61页 |
| 4.3.3 阶段长度不同的处理方法 | 第61-63页 |
| 4.3.4 性能指标与优化问题 | 第63-65页 |
| 4.4 案例分析 | 第65-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文研究内容 | 第72-73页 |
| 5.2 未来研究展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文专利 | 第80-82页 |