结构光三维测量与点云配准的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·三维测量技术 | 第7-10页 |
| ·三维测量技术概述 | 第7-9页 |
| ·结构光技术原理 | 第9页 |
| ·结构光技术的发展 | 第9-10页 |
| ·点云数据配准技术 | 第10-11页 |
| ·点云数据配准的意义及概述 | 第10-11页 |
| ·数据配准问题的研究 | 第11页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文的结构 | 第12-13页 |
| 第二章 测量系统的开发及数学模型的建立 | 第13-22页 |
| ·系统的平台搭建及工作原理 | 第13页 |
| ·数学模型的建立 | 第13-21页 |
| ·摄像机模型 | 第13-17页 |
| ·对极几何基本知识 | 第17-18页 |
| ·对极几何中的基础矩阵 | 第18-19页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 双摄像机定标技术及投影图像编码策略 | 第22-34页 |
| ·摄像机定标 | 第22-27页 |
| ·单摄像机定标 | 第22-24页 |
| ·双摄像机定标 | 第24-25页 |
| ·摄像机定标实践步骤 | 第25-27页 |
| ·基于格雷码结合相移的投影图象编码策略 | 第27-33页 |
| ·常用投影图像编码策略 | 第27-31页 |
| ·格雷码结合相移编码策略 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 图像主动线索特征提取及三维点云重构 | 第34-39页 |
| ·编码图像采集 | 第34-35页 |
| ·有效区域获取 | 第35-36页 |
| ·结构光编码图像的二值化 | 第36页 |
| ·条纹编码 | 第36-37页 |
| ·三维点云重构 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第五章 三维测量系统的点云数据配准算法设计 | 第39-51页 |
| ·四元数配准算法 | 第39-42页 |
| ·PSTPS的目标函数最小化分析 | 第39-40页 |
| ·PSTPS方法的数学理论推证 | 第40-42页 |
| ·ICP算法及其变种 | 第42-47页 |
| ·迭代最近点算法的基本原理及步骤 | 第42-43页 |
| ·ICP算法收敛性分析 | 第43-44页 |
| ·ICP变种算法分析 | 第44-47页 |
| ·仿真软件开发及结果分析 | 第47-50页 |
| ·开发平台简介及算法选择 | 第47-48页 |
| ·实验结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·全文总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
