| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织结构 | 第12-15页 |
| 1.3.1 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 机载激光雷达系统 | 第15-36页 |
| 2.1 LiDAR 系统的分类和组成 | 第15-20页 |
| 2.1.1 LiDAR 系统分类 | 第15-16页 |
| 2.1.2 机载激光雷达系统组成 | 第16-20页 |
| 2.2 机载激光雷达系统发展 | 第20-23页 |
| 2.3 机载激光雷达系统的基本原理 | 第23-27页 |
| 2.3.1 基本工作原理 | 第23-25页 |
| 2.3.2 LiDAR 技术与传统测量技术、InSAR 技术对比 | 第25-27页 |
| 2.4 机载激光雷达系统工作流程 | 第27-29页 |
| 2.5 机载激光雷达系统的应用 | 第29-33页 |
| 2.6 机载激光雷达的技术特点 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 机载激光雷达数据处理 | 第36-46页 |
| 3.1 机载激光雷达的点云数据 | 第36-40页 |
| 3.1.1 机载 LiDAR 的数据特点 | 第36-38页 |
| 3.1.2 机载 LiDAR 的数据组织 | 第38-40页 |
| 3.2 机载激光雷达数据处理一般流程 | 第40-41页 |
| 3.3 几个与数据处理相关专业术语的比较 | 第41-44页 |
| 3.4 基于数学形态学的点云数据滤波分类 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于 MicroStation 的 Ly-Tools 控件的设计 | 第46-71页 |
| 4.1 MicroStation 概况 | 第46-48页 |
| 4.2 TerraSolid 系列软件简介 | 第48-51页 |
| 4.3 基于 TerraSolid 的点云数据处理流程 | 第51-54页 |
| 4.3.1 导入原始数据并建立项目流程 | 第51-52页 |
| 4.3.2 数据校正流程 | 第52页 |
| 4.3.3 机载 LiDAR 点云数据的自动分类流程 | 第52-53页 |
| 4.3.4 机载 LiDAR 点云数据手动分类与编辑流程 | 第53-54页 |
| 4.3.5 最终成果制作流程 | 第54页 |
| 4.4 Ly-Tools 控件的优化设计 | 第54-69页 |
| 4.4.1 设计基础 | 第55-57页 |
| 4.4.2 Ly-Tools 控件界面组成及功能 | 第57-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 实验数据分类技巧及成果 | 第71-79页 |
| 5.1 实验数据 | 第71页 |
| 5.2 手动分类技巧 | 第71-76页 |
| 5.3 实验数据的成果 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-82页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 本文不足及展望 | 第80-82页 |
| 6.2.1 本文不足 | 第80页 |
| 6.2.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 主要程序 | 第86-91页 |
| 攻读学位期间发表的论文和参加的项目 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
