| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 振动主动控制技术的研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 作动器研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 控制器研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 振动主动控制策略研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 振动主动控制技术在船用柴油机上的应用 | 第18-19页 |
| 1.4 振动主动控制技术工程化所面临的问题 | 第19-24页 |
| 1.5 本文研究的内容 | 第24-25页 |
| 第2章 振动主动控制系统设计 | 第25-56页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 振动主动控制系统基本原理 | 第25-26页 |
| 2.3 自适应控制算法简介 | 第26-29页 |
| 2.4 电磁式作动器设计 | 第29-47页 |
| 2.4.1 永磁材料和软磁材料的选取及其特性参数 | 第31-32页 |
| 2.4.2 电磁式作动器磁路的优化设计与仿真 | 第32-34页 |
| 2.4.3 磁路各部分尺寸对气隙磁感应强度的影响 | 第34-36页 |
| 2.4.4 电磁式作动器的弹簧片设计 | 第36-42页 |
| 2.4.5 作动器结构 | 第42-44页 |
| 2.4.6 作动器性能试验 | 第44-47页 |
| 2.5 控制器设计 | 第47-53页 |
| 2.5.1 DSP 处理器选型 | 第47页 |
| 2.5.2 可编程逻辑器件的选取 | 第47-48页 |
| 2.5.3 振动主动控制器的体系结构 | 第48-49页 |
| 2.5.4 振动主动控制器硬件结构 | 第49-53页 |
| 2.6 振动主动控制器、作动器型式试验 | 第53-55页 |
| 2.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第3章 模拟台架隔振效果仿真与试验研究 | 第56-66页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 单层隔振模拟台架振动特性 | 第56-60页 |
| 3.2.1 模拟台架模态分析 | 第56-58页 |
| 3.2.2 作动器安装点处原点和跨点传递函数 | 第58-60页 |
| 3.3 模拟台架主动隔振仿真分析 | 第60-61页 |
| 3.4 模拟台架主动隔振实验 | 第61-64页 |
| 3.4.1 基于误差通道离线辨识的主动控制实验 | 第61-63页 |
| 3.4.2 基于误差通道在线辨识的主动控制实验 | 第63-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 船用柴油发电机组振动特性分析 | 第66-80页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 柴油发电机组工作模态 | 第66-70页 |
| 4.3 柴油发电机组工作时的强迫振动响应 | 第70-73页 |
| 4.4 柴油发电机组主动隔振系统误差通道特性 | 第73-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 船用柴油发电机组振动主动控制试验研究 | 第80-95页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 柴油发电机组主动控制系统 | 第80-83页 |
| 5.2.1 集成化的惯性式作动器 | 第81-82页 |
| 5.2.2 集成化的功率放大器 | 第82-83页 |
| 5.2.3 DSP 控制器 | 第83页 |
| 5.3 柴油发电机组主动隔振控制系统误差通道离线建模 | 第83-84页 |
| 5.4 柴油发电机组主动隔振控制实验 | 第84-91页 |
| 5.4.1 隔振器上各测点控制效果 | 第85-88页 |
| 5.4.2 隔振器下各测点控制效果 | 第88-91页 |
| 5.4.3 水下辐射噪声控制效果 | 第91页 |
| 5.5 振动主动控制系统分析和讨论 | 第91-93页 |
| 5.5.1 被控系统振动特性分析 | 第92页 |
| 5.5.2 作动器误差评价点 | 第92-93页 |
| 5.5.3 控制策略 | 第93页 |
| 5.5.4 实验验证 | 第93页 |
| 5.6 本章小结 | 第93-95页 |
| 结论 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-107页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |