| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第16-18页 |
| 缩略词 | 第18-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-37页 |
| 1.1 引言 | 第19-20页 |
| 1.2 直升机减振技术的发展概况 | 第20-22页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第22-35页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第22-31页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第31-33页 |
| 1.3.3 国内外研究现状总结 | 第33页 |
| 1.3.4 后缘小翼型智能旋翼技术特点和优点 | 第33-34页 |
| 1.3.5 存在的主要问题和研制难点 | 第34-35页 |
| 1.4 本文研究目的及主要研究内容 | 第35-37页 |
| 第二章 后缘小翼型智能旋翼分析模型 | 第37-61页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 坐标系定义与运动描述 | 第38-40页 |
| 2.3 驱动机构/小翼/桨叶耦合系统运动方程 | 第40-47页 |
| 2.3.1 应变能 | 第40-43页 |
| 2.3.2 动能 | 第43-47页 |
| 2.3.3 外力虚功 | 第47页 |
| 2.4 驱动机构主动部件压电堆机电耦合动力学方程的推导 | 第47-52页 |
| 2.4.1 压电材料的压电方程 | 第48页 |
| 2.4.2 压电微单元的压电方程 | 第48-49页 |
| 2.4.3 压电微单元的相关函数推导 | 第49页 |
| 2.4.4 压电单元电势和电场强度 | 第49-50页 |
| 2.4.5 压电单元应变能 | 第50页 |
| 2.4.6 压电单元动能 | 第50-51页 |
| 2.4.7 压电单元虚功 | 第51-52页 |
| 2.5 气动模型 | 第52-58页 |
| 2.5.1 基础桨叶气动模型 | 第52-54页 |
| 2.5.2 后缘小翼气动模型 | 第54-57页 |
| 2.5.3 入流模型 | 第57-58页 |
| 2.6 小翼铰链力矩分析 | 第58-59页 |
| 2.7 载荷分析 | 第59-60页 |
| 2.9 本章总结 | 第60-61页 |
| 第三章 模型验证及后缘小翼参数研究 | 第61-77页 |
| 3.1 引言 | 第61页 |
| 3.2 后缘小翼型智能旋翼动力学模型验证 | 第61-63页 |
| 3.3 分析模型描述 | 第63-64页 |
| 3.4 后缘小翼设计参数研究 | 第64-74页 |
| 3.4.1 小翼展长 | 第65-67页 |
| 3.4.2 小翼径向中心位置 | 第67-69页 |
| 3.4.3 小翼弦长 | 第69-70页 |
| 3.4.4 小翼质量 | 第70-72页 |
| 3.4.5 前进比 | 第72-74页 |
| 3.5 控制参数研究 | 第74-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第四章 后缘小翼型智能旋翼试验模型设计与分析 | 第77-111页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 智能驱动机构的设计与分析 | 第77-100页 |
| 4.2.1 驱动机构的设计准则 | 第77-78页 |
| 4.2.2 驱动机构的设计 | 第78-99页 |
| 4.2.3 各种形式驱动机构的比较 | 第99-100页 |
| 4.3 后缘小翼型智能旋翼系统的设计 | 第100-109页 |
| 4.3.1 桨叶与驱动机构、小翼的集成设计 | 第100-106页 |
| 4.3.2 桨毂系统的设计 | 第106-107页 |
| 4.3.3 其他试验配套系统 | 第107-109页 |
| 4.4 本章小结 | 第109-111页 |
| 第五章 后缘小翼型智能旋翼模型试验研究 | 第111-135页 |
| 5.1 引言 | 第111页 |
| 5.2 驱动机构性能测试试验 | 第111-119页 |
| 5.2.1 试验设备 | 第111页 |
| 5.2.2 推挽式双X驱动机构性能测试试验 | 第111-117页 |
| 5.2.3 菱形驱动机构性能测试试验 | 第117-119页 |
| 5.3 后缘小翼型智能旋翼模型振动主动控制试验 | 第119-132页 |
| 5.3.1 试验设备和仪器 | 第120页 |
| 5.3.2 控制系统软件说明 | 第120-123页 |
| 5.3.3 开环控制试验 | 第123-127页 |
| 5.3.4 闭环减振试验 | 第127-132页 |
| 5.4 本章总结 | 第132-135页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第135-139页 |
| 6.1 本文研究工作总结 | 第135-137页 |
| 6.2 本文的创新点 | 第137页 |
| 6.3 进一步的工作展望 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-149页 |
| 致谢 | 第149-151页 |
| 在学间的研究成果及发表的学术论文 | 第151页 |