| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 高阶时滞系统PID控制方法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的工作 | 第15-16页 |
| 第2章 高阶时滞单输入单输出系统描述 | 第16-22页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 高阶时滞单输入单输出系统模型描述 | 第16-17页 |
| 2.3 高阶时滞单输入单输出系统PID控制器能控参数范围研究 | 第17-19页 |
| 2.4 高阶时滞系统控制难点分析 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 基于虚拟未建模动态补偿的PI切换控制方法研究 | 第22-40页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.3 基于虚拟未建模动态补偿的PI切换控制器设计 | 第22-28页 |
| 3.3.1 被控对象描述 | 第22-23页 |
| 3.3.2 虚拟未建模动态估计方法描述 | 第23-24页 |
| 3.3.3 基于虚拟未建模动态补偿的非线性控制器设计 | 第24-27页 |
| 3.3.4 模型切换机制 | 第27-28页 |
| 3.3.5 高阶时滞系统基于虚拟未建模动态补偿的PI切换控制算法 | 第28页 |
| 3.4 基于虚拟未建模动态补偿的PI切换控制在高阶时滞系统上的仿真研究 | 第28-39页 |
| 3.4.1 基于虚拟未建模动态补偿的PI控制仿真研究 | 第29-35页 |
| 3.4.1.1 控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.4.1.2 仿真实验 | 第31-34页 |
| 3.4.1.3 实验结果分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 基于虚拟未建模动态补偿的PI切换控制仿真研究 | 第35-39页 |
| 3.4.2.1 控制器参数设计 | 第35-36页 |
| 3.4.2.2 仿真实验 | 第36-38页 |
| 3.4.2.3 实验结果分析 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于虚拟未建模动态补偿的水箱液位系统控制仿真研究 | 第40-66页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 高阶时滞单输入单输出非线性水箱液位系统的模型建立 | 第40-47页 |
| 4.2.1 高阶时滞单输入单输出非线性水箱液位系统的描述 | 第40-41页 |
| 4.2.2 高阶时滞单输入单输出非线性水箱液位系统机理模型建立 | 第41-43页 |
| 4.2.3 高阶时滞单输入单输出非线性水箱液位系统模型建立 | 第43-47页 |
| 4.3 高阶时滞单输入单输出非线性水箱液位系统模型参数辨识 | 第47-48页 |
| 4.3.1 水箱液位系统机理模型辨识 | 第47页 |
| 4.3.2 水箱液位系统模型辨识 | 第47-48页 |
| 4.3.3 水箱液位系统控制器设计模型辨识 | 第48页 |
| 4.4 基于虚拟未建模动态补偿的高阶时滞非线性水箱液位系统仿真研究 | 第48-62页 |
| 4.4.1 线性PI控制仿真研究 | 第48-52页 |
| 4.4.1.1 控制器参数设计 | 第48-49页 |
| 4.4.1.2 仿真实验 | 第49-51页 |
| 4.4.1.3 实验结果分析 | 第51-52页 |
| 4.4.2 基于虚拟未建模动态补偿的PI控制器仿真研究 | 第52-56页 |
| 4.4.2.1 控制器参数设计 | 第52页 |
| 4.4.2.2 仿真实验 | 第52-55页 |
| 4.4.2.3 实验结果分析 | 第55-56页 |
| 4.4.3 基于虚拟未建模动态补偿的PI控制器切换控制仿真研究 | 第56-59页 |
| 4.4.3.1 控制器参数设计 | 第56页 |
| 4.4.3.2 仿真实验 | 第56-59页 |
| 4.4.3.3 实验结果分析 | 第59页 |
| 4.4.4 基于前一拍补偿的PI控制器仿真研究 | 第59-62页 |
| 4.4.4.1 控制器参数设计 | 第59-60页 |
| 4.4.4.2 仿真实验 | 第60-62页 |
| 4.4.4.3 实验结果分析 | 第62页 |
| 4.5 仿真结果对比与分析 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 基于虚拟未建模动态补偿的水箱液位系统控制实验研究 | 第66-88页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 水箱液位系统实验平台 | 第66-70页 |
| 5.2.1 硬件实验平台 | 第67-69页 |
| 5.2.2 EasyControl软件实验平台 | 第69-70页 |
| 5.3 基于虚拟未建模动态补偿的水箱液位系统实验研究 | 第70-86页 |
| 5.3.1 水箱液位系统模型参数辨识 | 第70-74页 |
| 5.3.2 水箱液位系统PI控制器能控参数范围研究 | 第74-77页 |
| 5.3.3 线性PI控制实验研究 | 第77-79页 |
| 5.3.3.1 控制器参数设计 | 第77页 |
| 5.3.3.2 水箱液位系统控制实验 | 第77-79页 |
| 5.3.3.3 实验结果分析 | 第79页 |
| 5.3.4 基于虚拟未建模动态补偿的非线性切换控制实验研究 | 第79-83页 |
| 5.3.4.1 控制器参数设计 | 第79-80页 |
| 5.3.4.2 水箱液位系统控制实验 | 第80-82页 |
| 5.3.4.3 实验结果分析 | 第82-83页 |
| 5.3.5 基于前一拍补偿的非线性控制实验研究 | 第83-86页 |
| 5.3.5.1 控制器参数设计 | 第83页 |
| 5.3.5.2 水箱液位系统控制实验 | 第83-86页 |
| 5.3.5.3 实验结果分析 | 第86页 |
| 5.4 实验结果对比与分析 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第88-89页 |
| 6.2 研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文、获奖及发明专利情况 | 第96页 |
