摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
1 绪论 | 第9-15页 |
1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 基于虚拟仪器实验系统的研究现状 | 第10-13页 |
1.2.1 虚拟仪器出现及发展 | 第10-11页 |
1.2.2 虚拟仪器特点 | 第11-12页 |
1.2.3 虚拟仪器实验教学的国内外现状 | 第12-13页 |
1.2.4 过程控制实验室控制系统现状及发展 | 第13页 |
1.3 论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
2 温度控制实验装置建模 | 第15-27页 |
2.1 温度控制实验装置 | 第15-18页 |
2.1.1 实验装置的组成 | 第15-17页 |
2.1.2 温度控制实验装置的传递函数 | 第17-18页 |
2.2 温度控制实验装置的参数辨识 | 第18-26页 |
2.2.1 阶跃响应法辨识 | 第18-20页 |
2.2.2 最小二乘法辨识 | 第20-26页 |
2.3 小结 | 第26-27页 |
3 基于LabVIEW的控制算法开发与仿真研究 | 第27-56页 |
3.1 LabVIEW开发平台 | 第27-29页 |
3.2 LabVIEW控制仿真工具的研究 | 第29-35页 |
3.2.1 控制与仿真工具包 | 第29-30页 |
3.2.2 Mathscript节点 | 第30-31页 |
3.2.3 MATLAB脚本节点 | 第31-33页 |
3.2.4 SIT工具包 | 第33-34页 |
3.2.5 四种仿真工具的分析 | 第34-35页 |
3.3 PID控制算法 | 第35-39页 |
3.3.1 PID控制基本原理 | 第35-37页 |
3.3.2 PID控制器仿真 | 第37-39页 |
3.4 Smith预估器 | 第39-44页 |
3.4.1 Smith预估器原理 | 第40-42页 |
3.4.2 Smith预估器的仿真 | 第42-44页 |
3.5 模糊控制器 | 第44-49页 |
3.5.1 模糊控制器的原理 | 第44-48页 |
3.5.2 模糊控制器仿真 | 第48-49页 |
3.6 模糊PID控制器 | 第49-54页 |
3.6.1 自整定模糊PID控制器 | 第50-53页 |
3.6.2 模糊PID控制器的仿真 | 第53-54页 |
3.7 自动控制原理仿真 | 第54-55页 |
3.8 小结 | 第55-56页 |
4 温度控制系统的硬件通信与软件实现 | 第56-73页 |
4.1 LabVIEW与不同设备的通信方法 | 第56-62页 |
4.1.1 与数据采集卡连接 | 第56-57页 |
4.1.2 与PLC的连接 | 第57-59页 |
4.1.3 与远程I/O模块和智能仪表连接 | 第59-60页 |
4.1.4 与Compact Fieldpoint控制器连接 | 第60-62页 |
4.1.5 四种连接方法的分析比较 | 第62页 |
4.2 教学实验平台的软件实现 | 第62-72页 |
4.2.1 软件介绍 | 第63-64页 |
4.2.2 软件实现 | 第64-69页 |
4.2.3 实验功能介绍 | 第69-70页 |
4.2.4 远程访问的实现 | 第70-72页 |
4.3 小结 | 第72-73页 |
5 结论与展望 | 第73-75页 |
5.1 总结 | 第73页 |
5.2 进一步的工作 | 第73-75页 |
参考文献 | 第75-79页 |
附录 | 第79-80页 |
攻读学位期间主要的研究成果 | 第80-81页 |
致谢 | 第81页 |