| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 足底压力测量技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 足底集总力测量 | 第13-14页 |
| 1.2.2 足底分布力测量研究状况和发展 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 综合测力系统及硬件设计 | 第17-30页 |
| 2.1 综合测力系统概述及主控模块选型 | 第17-20页 |
| 2.2 足底分布力模块硬件设计 | 第20-25页 |
| 2.2.1 分布力测量用压敏阵列 | 第20-21页 |
| 2.2.2 分布力测量电路设计 | 第21-25页 |
| 2.3 足底集总力测量模块硬件设计 | 第25-27页 |
| 2.4 FPGA 及 USB 传输接口电路设计 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 综合测力系统数据采集与传输固件设计 | 第30-53页 |
| 3.1 FPGA 测量固件设计 | 第30-41页 |
| 3.1.1 分布力测量模块 | 第31-35页 |
| 3.1.2 集总力测量模块 | 第35-38页 |
| 3.1.3 USB 控制模块 | 第38-41页 |
| 3.2 USB 芯片的固件设计 | 第41-45页 |
| 3.2.1 USB 芯片 CY7C68013 简介 | 第41-42页 |
| 3.2.2 固件修改及配置 | 第42-45页 |
| 3.3 FFT 模块及存储模块固件设计 | 第45-52页 |
| 3.3.1 FFT 的 FPGA 编程实现 | 第45-47页 |
| 3.3.2 数据存储功能实现 | 第47-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 测量系统软件设计 | 第53-67页 |
| 4.1 平衡能力测量系统架构及用户界面 | 第53-56页 |
| 4.2 USB 数据传输 | 第56-58页 |
| 4.3 数据处理 | 第58-66页 |
| 4.3.1 足底分布力数据处理 | 第58-60页 |
| 4.3.2 压力分布云图显示插值技术及其实现 | 第60-62页 |
| 4.3.3 平衡功能评估指标及临床应用 | 第62-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 人体足底压力分布信号处理方法及实验验证 | 第67-81页 |
| 5.1 足底压力分区及云图效果验证 | 第67-73页 |
| 5.2 压力云图数据处理方法研究 | 第73-80页 |
| 5.2.1 IMF 滤波方法分析 | 第73-74页 |
| 5.2.2 边界模板结合阈值自适应调整的中值滤波方法及实现 | 第74-76页 |
| 5.2.3 实验验证与算法性能比较 | 第76-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-84页 |
| 6.1 本文总结 | 第81页 |
| 6.2 对未来研究工作的展望 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录1 | 第87-88页 |
| 附录2 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第90-92页 |