| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题来源和研究的目的及意义 | 第9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究发展状况 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 1.3.1 确定系统的动态输出反馈控制 | 第11页 |
| 1.3.2 不确定系统的抗饱和动态输出反馈控制 | 第11-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-16页 |
| 2.1 系统描述与相关知识 | 第13-15页 |
| 2.2 本章小结 | 第15-16页 |
| 第3章 确定系统的动态输出反馈控制 | 第16-23页 |
| 3.1 确定系统与动态输出反馈控制 | 第16-17页 |
| 3.2 动态输出反馈控制器设计 | 第17-21页 |
| 3.3 数值算例 | 第21-22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 不确定系统的抗饱和动态输出反馈控制 | 第23-30页 |
| 4.1 不确定系统与抗饱和动态输出反馈控制 | 第23-24页 |
| 4.2 抗饱和动态输出反馈控制器设计 | 第24-28页 |
| 4.3 数值算例 | 第28-29页 |
| 4.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 结论 | 第30-31页 |
| 参考文献 | 第31-36页 |
| 致谢 | 第36页 |