基于车路协同的动态诱导算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究内容及报告结构 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 车路协同基础设施与动态诱导 | 第15-20页 |
| 2.1 车路协同 | 第15-17页 |
| 2.1.1 车车通信与车路通信 | 第15页 |
| 2.1.2 VANET网络简介及构建 | 第15-16页 |
| 2.1.3 通信协议 | 第16-17页 |
| 2.2 动态诱导方法 | 第17-18页 |
| 2.3 无线传感器网络 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 CVIS的路侧节点部署策略研究 | 第20-39页 |
| 3.1 节点部署的架构模型 | 第20-21页 |
| 3.2 实现覆盖连通的节点部署问题 | 第21-27页 |
| 3.2.1 相关模型与假设 | 第21-23页 |
| 3.2.2 实现覆盖连通的节点最少公式 | 第23-27页 |
| 3.3 部署方案的仿真计算以及结果分析 | 第27-29页 |
| 3.4 不同场景的具体部署方案 | 第29-38页 |
| 3.4.1 通用节点部署策略 | 第29-30页 |
| 3.4.2 十字路口部署策略 | 第30-33页 |
| 3.4.3 隧道部署策略 | 第33页 |
| 3.4.4 匝道部署策略 | 第33-35页 |
| 3.4.5 主辅路部署策略 | 第35-37页 |
| 3.4.6 高架桥部署策略 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 CVIS系统的通信机制研究 | 第39-58页 |
| 4.1 系统整体框架设计 | 第39-40页 |
| 4.2 车载设备与路侧设备通信机制 | 第40-46页 |
| 4.2.1 通信机制切换方式 | 第40-41页 |
| 4.2.2 通信协议 | 第41-46页 |
| 4.3 车载设备与车载设备通信机制 | 第46-51页 |
| 4.3.1 通讯网络构建方式 | 第47页 |
| 4.3.2 通信协议 | 第47-51页 |
| 4.4 车载设备与服务器通信机制 | 第51-54页 |
| 4.4.1 通信机制建立方式 | 第51-52页 |
| 4.4.2 通信协议 | 第52-54页 |
| 4.5 路侧簇头节点与普通节点的通信机制 | 第54-55页 |
| 4.5.1 通信机制建立方式 | 第54页 |
| 4.5.2 通信协议 | 第54-55页 |
| 4.6 路侧簇头节点与服务器通信机制 | 第55-57页 |
| 4.6.1 通信机制建立方式 | 第55-56页 |
| 4.6.2 通信协议 | 第56-57页 |
| 4.7 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于CVIS的动态诱导算法研究 | 第58-70页 |
| 5.1 动态诱导问题 | 第58页 |
| 5.2 DNV算法描述 | 第58-64页 |
| 5.2.1 DNV算法实现过程 | 第58-61页 |
| 5.2.2 RSP丢包策略 | 第61-62页 |
| 5.2.3 RQP、RSP、GTP格式研究 | 第62-63页 |
| 5.2.4 无车路段处理 | 第63-64页 |
| 5.3 8×8网格的仿真及其结果分析 | 第64-69页 |
| 5.3.1 8×8网格的仿真场景 | 第64-65页 |
| 5.3.2 DNV算法的仿真 | 第65-67页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统验证 | 第70-78页 |
| 6.1 系统功能模块介绍 | 第70-71页 |
| 6.2 车载终端诱导系统软件 | 第71-75页 |
| 6.3 系统验证 | 第75-77页 |
| 6.3.1 系统功能验证 | 第75-76页 |
| 6.3.2 验证场景部署 | 第76页 |
| 6.3.3 验证过程 | 第76-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 总结 | 第78-79页 |
| 7.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
