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基于位置系统的路径规划算法研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景及意义第10-12页
    1.2 国内外研究现状第12-14页
        1.2.1 国内研究现状第12-13页
        1.2.2 国外研究现状第13-14页
    1.3 本文的主要研究内容第14-15页
    1.4 论文结构第15-16页
第2章 智能交通系统基本理论第16-24页
    2.1 智能交通系统概况第16-17页
    2.2 车辆定位系统介绍第17-19页
    2.3 道路匹配介绍第19-21页
        2.3.1 道路匹配原理第19页
        2.3.2 道路匹配相关算法第19-21页
    2.4 路网路阻权重介绍第21-23页
    2.5 本章小结第23-24页
第3章 路网存储优化第24-36页
    3.1 问题描述第24页
    3.2 路网的表达方法第24-28页
        3.2.1 路网连通性第24页
        3.2.2 增设虚拟边法第24-25页
        3.2.3 对偶图法第25-27页
        3.2.4 增设虚拟边法与对偶图法比较第27-28页
    3.3 路网的存储方法第28-34页
        3.3.1 图的基本存储结构第28-30页
        3.3.2 前向关联边存储结构第30-31页
        3.3.3 拓展的前向关联边存储结构第31-32页
        3.3.4 改进拓展的前向关联边存储结构第32-34页
    3.4 本章小结第34-36页
第4章 路径诱导算法优化第36-48页
    4.1 问题描述第36页
    4.2 最短路径算法第36-43页
        4.2.1 迪杰斯特拉算法第36-38页
        4.2.2 启发式算法之A星算法第38-40页
        4.2.3 仿生算法之遗传算法第40-42页
        4.2.4 算法比较第42-43页
    4.3 二分遗传最短路径算法第43-47页
        4.3.1 编码方式及初始种群的创建第44-45页
        4.3.2 选择操作第45页
        4.3.3 交叉操作第45-46页
        4.3.4 变异操作第46页
        4.3.5 交叉、变异概率第46-47页
    4.4 本章小结第47-48页
第5章 仿真实验及数据分析第48-58页
    5.1 实验设计第48-50页
    5.2 实验内容及结果分析第50-56页
    5.3 本章小结第56-58页
结论第58-60页
参考文献第60-64页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第64-66页
致谢第66页

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