基于位置系统的路径规划算法研究
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
1.3 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
1.4 论文结构 | 第15-16页 |
第2章 智能交通系统基本理论 | 第16-24页 |
2.1 智能交通系统概况 | 第16-17页 |
2.2 车辆定位系统介绍 | 第17-19页 |
2.3 道路匹配介绍 | 第19-21页 |
2.3.1 道路匹配原理 | 第19页 |
2.3.2 道路匹配相关算法 | 第19-21页 |
2.4 路网路阻权重介绍 | 第21-23页 |
2.5 本章小结 | 第23-24页 |
第3章 路网存储优化 | 第24-36页 |
3.1 问题描述 | 第24页 |
3.2 路网的表达方法 | 第24-28页 |
3.2.1 路网连通性 | 第24页 |
3.2.2 增设虚拟边法 | 第24-25页 |
3.2.3 对偶图法 | 第25-27页 |
3.2.4 增设虚拟边法与对偶图法比较 | 第27-28页 |
3.3 路网的存储方法 | 第28-34页 |
3.3.1 图的基本存储结构 | 第28-30页 |
3.3.2 前向关联边存储结构 | 第30-31页 |
3.3.3 拓展的前向关联边存储结构 | 第31-32页 |
3.3.4 改进拓展的前向关联边存储结构 | 第32-34页 |
3.4 本章小结 | 第34-36页 |
第4章 路径诱导算法优化 | 第36-48页 |
4.1 问题描述 | 第36页 |
4.2 最短路径算法 | 第36-43页 |
4.2.1 迪杰斯特拉算法 | 第36-38页 |
4.2.2 启发式算法之A星算法 | 第38-40页 |
4.2.3 仿生算法之遗传算法 | 第40-42页 |
4.2.4 算法比较 | 第42-43页 |
4.3 二分遗传最短路径算法 | 第43-47页 |
4.3.1 编码方式及初始种群的创建 | 第44-45页 |
4.3.2 选择操作 | 第45页 |
4.3.3 交叉操作 | 第45-46页 |
4.3.4 变异操作 | 第46页 |
4.3.5 交叉、变异概率 | 第46-47页 |
4.4 本章小结 | 第47-48页 |
第5章 仿真实验及数据分析 | 第48-58页 |
5.1 实验设计 | 第48-50页 |
5.2 实验内容及结果分析 | 第50-56页 |
5.3 本章小结 | 第56-58页 |
结论 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-64页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-66页 |
致谢 | 第66页 |