| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 悬架系统概述 | 第8-12页 |
| 1.2.1 悬架系统的组成 | 第8-9页 |
| 1.2.2 悬架系统的分类 | 第9-12页 |
| 1.3 主动悬架 | 第12-15页 |
| 1.3.1 主动悬架研究状况 | 第12-13页 |
| 1.3.2 主动悬架系统的控制策略研究 | 第13-14页 |
| 1.3.3 主动悬架系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 油气悬架及其控制系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 油气悬架系统的结构及特点 | 第15页 |
| 1.4.2 国内外油气悬架的应用及研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 油气弹簧数学建模及其特性分析 | 第18-30页 |
| 2.1 重型车整车结构及其油气弹簧工作原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 整车结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 油气弹簧的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 油气弹簧数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 蓄能器数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 节流孔数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.3 液压缸数学模型 | 第23页 |
| 2.3 油气弹簧特性的仿真和试验验证 | 第23-28页 |
| 2.3.1 仿真的目的与意义 | 第23-25页 |
| 2.3.2 台架试验 | 第25-26页 |
| 2.3.3 仿真与试验结果对比 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 主动1/6油气悬架系统建模 | 第30-42页 |
| 3.1 二自由度重型车辆油气悬架系统模型 | 第30-33页 |
| 3.1.1 二自由度重型车油气悬架系统物理模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 二自由度油气悬架系统的振动模型 | 第31-33页 |
| 3.2 主动1/6油气悬架系统的工作原理 | 第33-35页 |
| 3.3 电液伺服控制系统的组成 | 第35-37页 |
| 3.3.1 电液伺服控制系统的分类 | 第35页 |
| 3.3.2 电液伺服控制系统元件 | 第35-37页 |
| 3.4 电液伺服阀数学模型分析 | 第37-40页 |
| 3.5 二自由度主动油气悬架建模 | 第40-41页 |
| 3.5.1 二自由度主动油气悬架动力学模型 | 第40页 |
| 3.5.2 二自由度主动油气悬架仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于模糊PID方法的主动悬架控制策略设计 | 第42-56页 |
| 4.1 PID控制算法 | 第42-46页 |
| 4.1.1 PID控制基本原理 | 第42-45页 |
| 4.1.2 PID控制的参数整定 | 第45页 |
| 4.1.3 主动油气悬架系统的PID控制 | 第45-46页 |
| 4.2 模糊控制算法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 模糊控制理论原理 | 第47页 |
| 4.2.2 模糊控制器的结构与组成 | 第47-49页 |
| 4.3 模糊PID控制器 | 第49-54页 |
| 4.3.1 模糊PID控制原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 主动油气悬架系统模糊PID控制器的设计 | 第50-54页 |
| 4.4 模糊PID控制器Simulink模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 主动油气悬架控制系统性能分析 | 第56-67页 |
| 5.1 悬架系统的性能评价标准 | 第56-57页 |
| 5.2 路面激励模型 | 第57-60页 |
| 5.2.1 路面不平度的空间功率谱密度 | 第57-58页 |
| 5.2.2 空间与时间谱密度的转化 | 第58页 |
| 5.2.3 随机路面位移的生成 | 第58-60页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第60-66页 |
| 5.3.1 时域仿真结果 | 第60-63页 |
| 5.3.2 频域仿真结果PSD图 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 展望研究 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |