| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 太阳能游览船电力系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 SOC定义及其国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 SOC定义 | 第12页 |
| 1.3.2 SOC国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 续航里程国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 动力电池的特性分析及模型的建立 | 第17-35页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 动力电池概述 | 第17-20页 |
| 2.2.1 常见动力电池 | 第17-19页 |
| 2.2.2 磷酸铁锂电池结构及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 磷酸铁锂电池充放电特性分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 磷酸铁锂电池充电特性分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 磷酸铁锂电池放电特性分析 | 第22-23页 |
| 2.3.3 磷酸铁锂电池自放电特性分析 | 第23-24页 |
| 2.4 SOC影响因素及其修正 | 第24-28页 |
| 2.4.1 SOC影响因素分析 | 第24-27页 |
| 2.4.2 SOC表达式的改进 | 第27-28页 |
| 2.5 磷酸铁锂电池建模 | 第28-34页 |
| 2.5.1 电池模型概述 | 第28-29页 |
| 2.5.2 Thevenin模型 | 第29页 |
| 2.5.3 电池模型参数辨识 | 第29-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 太阳能游览船电池组SOC估算 | 第35-46页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 卡尔曼滤波 | 第35-39页 |
| 3.2.1 线性卡尔曼滤波 | 第35-38页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第38-39页 |
| 3.3 基于EKF的电池组SOC估算 | 第39-41页 |
| 3.3.1 系统状态空间方程的建立 | 第39-41页 |
| 3.3.2 初始值确定 | 第41页 |
| 3.4 实验验证与分析 | 第41-45页 |
| 3.4.1 仿真平台的搭建 | 第41-42页 |
| 3.4.2 恒流放电分析 | 第42-44页 |
| 3.4.3 变电流放电分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 游览船续航里程的预测 | 第46-54页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 游览船能量平衡分析 | 第46-50页 |
| 4.2.1 螺旋桨推力和转矩 | 第47页 |
| 4.2.2 螺旋桨工作特性曲线 | 第47-48页 |
| 4.2.3 螺旋桨与船体相互作用 | 第48-49页 |
| 4.2.4 螺旋桨推力特性 | 第49页 |
| 4.2.5 推进电机输出功率 | 第49-50页 |
| 4.2.6 电池组能量计算 | 第50页 |
| 4.3 游览船能量计算模型的建立 | 第50页 |
| 4.4 基于电力推进系统的续航里程仿真 | 第50-52页 |
| 4.4.1 电力推进系统仿真模型 | 第50-51页 |
| 4.4.2 等速航行工况续航里程仿真 | 第51-52页 |
| 4.5 实船运行数据分析 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于远程监控系统实现游览船电池组SOC及续航里程监控 | 第54-61页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 远程监控系统的功能与架构 | 第54-56页 |
| 5.2.1 远程监控系统的功能 | 第54页 |
| 5.2.2 远程监控系统的架构 | 第54-56页 |
| 5.3 远程监控系统开发 | 第56-57页 |
| 5.3.1 数据采集系统的开发 | 第56页 |
| 5.3.2 数据传输系统的组建 | 第56页 |
| 5.3.3 监控中心软件设计 | 第56-57页 |
| 5.4 基于Delphi实现SOC和续航里程的估算 | 第57-59页 |
| 5.4.1 SOC估算程序设计 | 第57-58页 |
| 5.4.2 远程监控系统显示 | 第58-59页 |
| 5.5 实船验证 | 第59-60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学期间科研成果情况 | 第67页 |