| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 符号说明 | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国内外编队航天器飞行任务的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 编队航天器姿态协同控制 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-20页 |
| 2.1 相关定义和引理 | 第14-16页 |
| 2.2 代数图论 | 第16-18页 |
| 2.3 姿态运动学模型 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 编队航天器有限时间姿态协同控制 | 第20-35页 |
| 3.1 引言 | 第20-21页 |
| 3.2 分布式有限时间姿态协同控制 | 第21-34页 |
| 3.2.1 分布式控制律设计1 | 第21-24页 |
| 3.2.2 仿真研究 | 第24-27页 |
| 3.2.3 分布式控制律设计2 | 第27-31页 |
| 3.2.4 仿真研究 | 第31-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 考虑干扰抑制的编队航天器有限时间姿态协同跟踪控制 | 第35-43页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36页 |
| 4.3 编队航天器有限时间协同跟踪控制 | 第36-42页 |
| 4.3.1 滑模面的设计 | 第36-38页 |
| 4.3.2 滑模控制律的设计 | 第38-40页 |
| 4.3.3 仿真研究 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |