液电馈能式悬架系统阻尼特性与半主动控制策略研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 汽车馈能式悬架的研究现状 | 第15-24页 |
| 1.2.1 液压式馈能悬架 | 第15-17页 |
| 1.2.2 压电式馈能悬架 | 第17页 |
| 1.2.3 电磁式馈能悬架 | 第17-24页 |
| 1.3 研究现状总结 | 第24-25页 |
| 1.4 研究内容与技术路线 | 第25-28页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第26-28页 |
| 第2章 液电馈能式减振器原理与外特性研究 | 第28-45页 |
| 2.1 方案分析 | 第28-30页 |
| 2.1.1 全桥液压整流式液电馈能减振器方案 | 第28-29页 |
| 2.1.2 半桥液压整流式液电馈能减振器方案 | 第29-30页 |
| 2.2 数学建模与分析 | 第30-36页 |
| 2.2.1 压缩行程阻尼力数学模型 | 第31-34页 |
| 2.2.2 伸张行程阻尼力数学模型 | 第34-36页 |
| 2.3 外特性影响因素仿真研究 | 第36-40页 |
| 2.4 台架试验 | 第40-43页 |
| 2.5 整体式样机试制 | 第43-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 液电馈能式悬架系统阻尼特性研究 | 第45-65页 |
| 3.1 悬架系统性能评价指标 | 第45-46页 |
| 3.2 二自由度悬架模型 | 第46-51页 |
| 3.2.1 悬架指标的幅频特性 | 第47-48页 |
| 3.2.2 液电馈能式减振器等效阻尼系数 | 第48-49页 |
| 3.2.3 路面模型 | 第49-50页 |
| 3.2.4 路面随机输入下的振动响应量 | 第50-51页 |
| 3.3 幅频特性分析 | 第51-59页 |
| 3.3.1 车身相对阻尼比的影响 | 第52-56页 |
| 3.3.2 悬架系统刚度比的影响 | 第56-57页 |
| 3.3.3 悬架系统质量比的影响 | 第57-59页 |
| 3.4 参数匹配 | 第59-64页 |
| 3.4.1 液压马达排量与转速的匹配 | 第59-62页 |
| 3.4.2 电机转矩的匹配 | 第62-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 液电馈能式悬架对车辆行驶姿态的影响 | 第65-84页 |
| 4.1 车辆动力学模型 | 第65-72页 |
| 4.1.1 车辆模型 | 第65-70页 |
| 4.1.2 轮胎模型 | 第70-72页 |
| 4.1.3 路面模型 | 第72页 |
| 4.2 车辆模型的验证 | 第72-77页 |
| 4.2.1 试验仪器 | 第73-74页 |
| 4.2.2 试验工况 | 第74-75页 |
| 4.2.3 模型验证 | 第75-77页 |
| 4.3 关键参数对车辆行驶姿态的影响 | 第77-82页 |
| 4.3.1 双移线试验 | 第78-79页 |
| 4.3.2 波纹路面匀速直线行驶试验 | 第79-81页 |
| 4.3.3 随机路面匀速直线行驶试验 | 第81-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 液电馈能式悬架系统馈能特性研究 | 第84-98页 |
| 5.1 悬架耗散能量理论模型 | 第84-85页 |
| 5.2 悬架耗散能量影响因素分析 | 第85-91页 |
| 5.2.1 正交试验方法设计 | 第86-89页 |
| 5.2.2 仿真试验结果的分析 | 第89-91页 |
| 5.3 试验研究 | 第91-97页 |
| 5.3.1 悬架耗散能量道路试验 | 第92-95页 |
| 5.3.2 能量回收台架试验 | 第95-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 液电馈能式悬架系统半主动控制策略研究 | 第98-117页 |
| 6.1 液电馈能式悬架可控性分析 | 第98-101页 |
| 6.2 天棚控制策略 | 第101-107页 |
| 6.2.1 悬架状态分析 | 第102-103页 |
| 6.2.2 天棚阻尼系数 | 第103-104页 |
| 6.2.3 天棚控制率 | 第104-105页 |
| 6.2.4 仿真算例 | 第105-107页 |
| 6.3 LQG控制策略 | 第107-114页 |
| 6.3.1 LQG控制力 | 第108-109页 |
| 6.3.2 LQG指标权重 | 第109-112页 |
| 6.3.3 仿真算例 | 第112-114页 |
| 6.4 控制效果比较 | 第114-116页 |
| 6.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 第7章 结论与展望 | 第117-121页 |
| 7.1 结论 | 第117-119页 |
| 7.2 创新点 | 第119页 |
| 7.3 展望 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 附录A:攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第132页 |
