多轴车ABS算法研究及硬件在环测试
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 ABS系统原理 | 第11-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.4 该领域目前存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 多轴车辆系统建模 | 第23-46页 |
| 2.1 总体建模方案 | 第23页 |
| 2.2 车辆动力学建模 | 第23-38页 |
| 2.3 模型仿真分析 | 第38-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第3章 单轮控制策略 | 第46-77页 |
| 3.1 单轮系统模型 | 第46-47页 |
| 3.2 逻辑门限值控制 | 第47-48页 |
| 3.3 PID控制 | 第48-56页 |
| 3.4 滑模控制 | 第56-67页 |
| 3.5 基于开关阀的控制 | 第67-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第4章 最佳滑移率识别 | 第77-101页 |
| 4.1 最佳滑移率识别的必要性 | 第77-78页 |
| 4.2 传统一维梯度搜索法识别最佳滑移率 | 第78-81页 |
| 4.3 基于模糊逻辑的最佳滑移率识别 | 第81-90页 |
| 4.4 基于典型路面距离因子的最佳滑移率识别 | 第90-95页 |
| 4.5 基于邻近估计法的最佳滑移率识别 | 第95-99页 |
| 4.6 本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 车辆状态估计 | 第101-113页 |
| 5.1 基于车辆水平面动力学传感器的车辆状态估计 | 第101-107页 |
| 5.2 基于纵向加速度和轮速传感器的简化估计方法 | 第107-110页 |
| 5.3 基于轮速传感器的估计方法 | 第110-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-113页 |
| 第6章 硬件在环测试 | 第113-130页 |
| 6.1 硬件在环仿真平台 | 第113-114页 |
| 6.2 控制器 | 第114-115页 |
| 6.3 仿真结果 | 第115-129页 |
| 6.4 本章总结 | 第129-130页 |
| 第7章 总结及展望 | 第130-135页 |
| 7.1 总结 | 第130-134页 |
| 7.2 展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-143页 |
| 博士期间发表的学术论文 | 第143-144页 |
| 致谢 | 第144页 |
