| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 离子凝胶电致动器的国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 碳纳米管类离子凝胶电致动器的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 石墨烯类离子凝胶电致动器的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 离子凝胶电致动器的运动离子类型与聚合物交联方法的国内外研究现状 | 第20-30页 |
| 1.3.1 离子凝胶电致动器的聚合物的国内外研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3.2 离子凝胶电致动器的离子电解质溶液的国内外研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3.3 离子凝胶电致动器的聚合物交联方法的国内外研究现状 | 第26-30页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第30-32页 |
| 第2章 生物凝胶电致动器制备工艺方法与热压效果研究 | 第32-51页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 生物凝胶电致动器的制备工艺方法 | 第32-37页 |
| 2.2.1 生物凝胶电致动器的制备流程 | 第32-35页 |
| 2.2.2 非交联聚合物的离子液体类生物凝胶电致动器的制备工艺 | 第35-36页 |
| 2.2.3 交联聚合物的稀酸溶液类生物凝胶电致动器的制备工艺 | 第36-37页 |
| 2.3 生物凝胶电致动器的实验测试与致动性能评价 | 第37-44页 |
| 2.3.1 生物凝胶电致动器的实验测试系统 | 第37-39页 |
| 2.3.2 生物凝胶电致动器的变形性能评价 | 第39-42页 |
| 2.3.3 生物凝胶电致动器膜层的力学性能与电化学实验测试 | 第42-44页 |
| 2.4 生物凝胶电致动器的热压工艺研究 | 第44-50页 |
| 2.4.1 热压工艺因素下的正交实验设计 | 第44-47页 |
| 2.4.2 电驱动层与电极层的热压工艺效果的实验结果分析 | 第47-48页 |
| 2.4.3 电驱动层与电极层的热压工艺效果的实验验证 | 第48-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 离子液体类生物凝胶电致动器的致动性能研究 | 第51-65页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 不同MCNT质量分数电极层的生物凝胶电致动器的致动性能 | 第51-58页 |
| 3.2.1 不同MCNT质量分数电极层下的变形性能 | 第51-53页 |
| 3.2.2 不同MCNT质量分数电极层下的电机械能效率 | 第53-56页 |
| 3.2.3 不同MCNT质量分数电极层下的力学性能 | 第56-58页 |
| 3.3 不同电驱动层厚度的生物凝胶电致动器的致动性能 | 第58-63页 |
| 3.3.1 不同电驱动层厚度下的变形性能 | 第58-60页 |
| 3.3.2 不同电驱动层厚度下的力学性能 | 第60-61页 |
| 3.3.3 电驱动层的失效机制研究 | 第61-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 稀酸溶液类生物凝胶电致动器的致动性能研究 | 第65-75页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 离子液体类与稀酸溶液类生物凝胶电致动器致动性能对比 | 第65-69页 |
| 4.2.1 不同离子电解质溶液类生物凝胶电致动器的弯曲力 | 第65-67页 |
| 4.2.2 不同离子电解质溶液类生物凝胶电致动器的偏转位移 | 第67-68页 |
| 4.2.3 不同离子电解质溶液类生物凝胶电致动器的力密度与应变 | 第68-69页 |
| 4.3 不同离子电解质溶液下的致动性能改善机制研究 | 第69-73页 |
| 4.3.1 不同离子电解质溶液下电驱动层的弹性模量 | 第69-71页 |
| 4.3.2 不同离子电解质溶液下电驱动层的含水量 | 第71-73页 |
| 4.3.3 不同离子电解质溶液的电驱动层诱发致动性能改善机制 | 第73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 生物交联方法对生物凝胶电致动器致动性能的影响研究 | 第75-92页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 京尼平交联壳聚糖的实验条件与交联方法 | 第75-77页 |
| 5.3 聚合物交联电驱动层的生物凝胶电致动器的致动性能 | 第77-81页 |
| 5.3.1 不同交联比例下生物凝胶电致动器的弯曲力 | 第77-79页 |
| 5.3.2 不同交联比例下生物凝胶电致动器的偏转位移 | 第79-80页 |
| 5.3.3 不同交联比例下生物凝胶电致动器的力密度与应变 | 第80-81页 |
| 5.4 交联状态下生物凝胶电致动器的致动性能改善机理研究 | 第81-90页 |
| 5.4.1 不同交联比例电驱动层的力学性能 | 第81-86页 |
| 5.4.2 不同交联比例电驱动层的电化学特性 | 第86-89页 |
| 5.4.3 交联状态下生物凝胶电致动器的性能改善机理 | 第89-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 生物凝胶电致动器的偏转机理研究与多物理场模型构建 | 第92-106页 |
| 6.1 引言 | 第92页 |
| 6.2 离子运动诱发的偏转现象与偏转机理研究 | 第92-96页 |
| 6.2.1 离子运动诱发的阳极偏转现象与阴极偏转现象 | 第92-93页 |
| 6.2.2 离子液体类生物凝胶电致动器的阳极偏转机理 | 第93-95页 |
| 6.2.3 稀酸溶液类生物凝胶电致动器的阴极偏转机理 | 第95页 |
| 6.2.4 生物凝胶电致动器的运动偏转行为机理 | 第95-96页 |
| 6.3 微观机理与经验公式结合下的力-电-化学多物理场模型研究 | 第96-104页 |
| 6.3.1 离子凝胶电致动器的数学模型概述 | 第96-98页 |
| 6.3.2 基于Nernst-Planck方程理论的力-电-化学多物理场传质数学模型 | 第98-101页 |
| 6.3.3 多物理场传质模型的数值计算与实验验证 | 第101-104页 |
| 6.4 本章小结 | 第104-106页 |
| 结论 | 第106-110页 |
| 参考文献 | 第110-123页 |
| 攻读博士学位期间的科研成果 | 第123-126页 |
| 致谢 | 第126页 |
