基于测距的安全定位算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.1.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.1.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2 研究内容 | 第14页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关技术基础 | 第16-26页 |
| 2.1 安全定位概念 | 第17-18页 |
| 2.2 常见的攻击 | 第18-20页 |
| 2.3 安全定位方法 | 第20-25页 |
| 2.3.1 位置校验 | 第20-21页 |
| 2.3.2 鲁棒计算 | 第21-22页 |
| 2.3.3 恶意信标节点检测 | 第22页 |
| 2.3.4 鲁棒观测 | 第22-25页 |
| 2.3.5 其他安全检测机制 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于随机数校验机制的安全定位方法 | 第26-42页 |
| 3.1 基于随机数校验机制的安全定位方法 | 第27-30页 |
| 3.1.1 室内安全定位场景 | 第27-28页 |
| 3.1.2 系统架构 | 第28-30页 |
| 3.2 算法实现 | 第30-36页 |
| 3.2.1 离线阶段 | 第30-31页 |
| 3.2.2 安全检测阶段 | 第31-32页 |
| 3.2.3 在线阶段 | 第32-36页 |
| 3.3 实验结果分析 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于测距的移动安全定位算法 | 第42-54页 |
| 4.1 基于测距的移动安全定位算法 | 第43-49页 |
| 4.1.1 移动预测阶段 | 第44-46页 |
| 4.1.2 安全检测阶段 | 第46-47页 |
| 4.1.3 恶意节点的攻击类型 | 第47页 |
| 4.1.4 安全检测方法 | 第47-48页 |
| 4.1.5 安全检测算法步骤 | 第48-49页 |
| 4.2 仿真环境 | 第49-52页 |
| 4.2.1 实验结果分析 | 第49-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文和专利) | 第62-63页 |
| 附录B (攻读学位期间所参与的科研活动) | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
