车载全景影像系统技术研究和系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 镜头畸变校正 | 第14-23页 |
| 2.1 相关坐标系介绍 | 第14-15页 |
| 2.1.1 世界坐标系 | 第14页 |
| 2.1.2 图像坐标系 | 第14-15页 |
| 2.1.3 摄像机坐标系 | 第15页 |
| 2.2 摄像机模型概述 | 第15-19页 |
| 2.2.1 摄像机模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 鱼眼镜头模型 | 第16-18页 |
| 2.2.3 摄像机标定方法 | 第18-19页 |
| 2.3 张正友标定法 | 第19-20页 |
| 2.4 标定试验 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 逆透视变换 | 第23-31页 |
| 3.1 透视与透视变换的概念 | 第23-24页 |
| 3.2 逆透视变换介绍 | 第24页 |
| 3.3 逆透视变换的实现 | 第24-27页 |
| 3.3.1 基于单应性矩阵变换的逆透视变换 | 第24-25页 |
| 3.3.2 基于摄像机模型逆透视变换 | 第25-27页 |
| 3.4 图像插值 | 第27-28页 |
| 3.4.1 最近邻点插值法 | 第27-28页 |
| 3.4.2 双线性插值法 | 第28页 |
| 3.5 逆透视变换实验 | 第28-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 全景图像拼接算法研究 | 第31-48页 |
| 4.1 全景图像拼接概述 | 第31-32页 |
| 4.2 基于局部特征的图像拼接 | 第32-38页 |
| 4.2.1 SIFT特征点提取 | 第32-34页 |
| 4.2.2 特征点提纯算法 | 第34-36页 |
| 4.2.3 实验结果与分析 | 第36-38页 |
| 4.3 基于像素点映射的图像拼接 | 第38-43页 |
| 4.3.1 统一图像尺度 | 第38-40页 |
| 4.3.2 确定接缝位置 | 第40-41页 |
| 4.3.3 全景图像自动映射 | 第41-43页 |
| 4.4 图像匀色拼接的融合算法 | 第43-47页 |
| 4.4.1 Gamma校正算法 | 第43-45页 |
| 4.4.2 图像信息熵 | 第45-46页 |
| 4.4.3 图像颜色校正 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 实验结果与系统设计 | 第48-57页 |
| 5.1 软件算法流程 | 第48-49页 |
| 5.2 系统实验过程与结果分析 | 第49-53页 |
| 5.2.1 实验测试环境 | 第49页 |
| 5.2.2 图像处理流程 | 第49-53页 |
| 5.2.3 实验结果分析 | 第53页 |
| 5.3 系统硬件设计 | 第53-56页 |
| 5.3.1 系统硬件组成 | 第53-54页 |
| 5.3.2 硬件系统结构图 | 第54页 |
| 5.3.3 硬件处理流程设计 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 本文工作总结 | 第57页 |
| 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
