| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 动力总成悬置技术的发展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 被动悬置 | 第11-13页 |
| 1.2.2 半主动/主动悬置 | 第13-15页 |
| 1.3 磁流变悬置结构设计的发展现状 | 第15-18页 |
| 1.4 磁流变悬置系统控制策略研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的研究目的和研究内容 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-22页 |
| 2 磁流变悬置结构设计 | 第22-42页 |
| 2.1 动力总成悬置隔振原理 | 第22-24页 |
| 2.2 磁流变液特性及工作模式 | 第24-26页 |
| 2.2.1 磁流变液体的流变特性 | 第24-25页 |
| 2.2.2 磁流变悬置工作模式 | 第25-26页 |
| 2.3 磁流变悬置结构总体设计方案 | 第26-28页 |
| 2.4 橡胶主簧设计 | 第28-32页 |
| 2.4.1 橡胶主簧结构设计 | 第28-29页 |
| 2.4.2 橡胶主簧有限元分析 | 第29-32页 |
| 2.5 流动阻尼通道设计 | 第32-40页 |
| 2.5.1 流动阻尼通道结构设计 | 第32-39页 |
| 2.5.2 流动阻尼通道磁路有限元分析 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 磁流变悬置结构多目标优化 | 第42-64页 |
| 3.1 结构参数对磁流变悬置性能的影响 | 第42-49页 |
| 3.1.1 结构参数对阻尼通道磁感应强度的影响 | 第43-44页 |
| 3.1.2 结构参数对悬置阻尼力及可调系数的影响 | 第44-47页 |
| 3.1.3 结构多目标优化数学模型 | 第47-49页 |
| 3.2 灵敏度分析 | 第49-54页 |
| 3.2.1 灵敏度分析的区间方法 | 第49-50页 |
| 3.2.2 基于有限元技术的倍程区间灵敏度 | 第50-52页 |
| 3.2.3 结构参数灵敏度计算 | 第52-54页 |
| 3.3 基于APDL及NSGA-II算法的结构参数优化 | 第54-61页 |
| 3.3.1 NSGA-II遗传算法 | 第54-56页 |
| 3.3.2 磁流变悬置结构优化流程 | 第56-58页 |
| 3.3.3 基于APDL的NSGA-II算法实现 | 第58-60页 |
| 3.3.4 基于模糊集合理论的Pareto解选优 | 第60-61页 |
| 3.4 仿真优化结果分析 | 第61-62页 |
| 3.5 小结 | 第62-64页 |
| 4 磁流变悬置性能试验及其正逆模型 | 第64-86页 |
| 4.1 试验的目的和方法 | 第64-66页 |
| 4.1.1 试验目的 | 第64页 |
| 4.1.2 静态特性测试方法 | 第64-65页 |
| 4.1.3 动态特性测试方法 | 第65-66页 |
| 4.2 磁流变悬置性能试验测试 | 第66-74页 |
| 4.2.1 悬置样件与试验台 | 第66-68页 |
| 4.2.2 静态特性测试 | 第68-69页 |
| 4.2.3 动态特性测试 | 第69-72页 |
| 4.2.4 试验测试结果分析 | 第72-74页 |
| 4.3 磁流变悬置阻尼模型 | 第74-76页 |
| 4.4 磁流变悬置神经网络模型 | 第76-84页 |
| 4.4.1 BP神经网络算法 | 第76-77页 |
| 4.4.2 GA-BP神经网络模型 | 第77-78页 |
| 4.4.3 磁流变悬置GA-BP网络模型辨识 | 第78-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 5 基于整车模型的磁流变悬置系统建模与分析 | 第86-114页 |
| 5.1 动力总成悬置系统激励分析 | 第86-95页 |
| 5.1.1 发动机激振力分析 | 第86-92页 |
| 5.1.2 路面激励分析 | 第92-95页 |
| 5.2 动力总成磁流变悬置系统建模 | 第95-97页 |
| 5.2.1 模型简化 | 第95页 |
| 5.2.2 十自由度动力学模型 | 第95-97页 |
| 5.3 动力总成悬置系统固有特性分析 | 第97-103页 |
| 5.3.1 动力总成悬置系统参数的获取 | 第97-101页 |
| 5.3.2 固有特性及解耦计算 | 第101-103页 |
| 5.4 实车试验研究 | 第103-113页 |
| 5.4.1 试验设备 | 第103-104页 |
| 5.4.2 发动机转速分析 | 第104-106页 |
| 5.4.3 仿真与实验结果对比分析 | 第106-110页 |
| 5.4.4 磁流变悬置系统开环控制试验研究 | 第110-113页 |
| 5.5 本章小结 | 第113-114页 |
| 6 动力总成磁流变悬置系统控制策略研究 | 第114-128页 |
| 6.1 磁流变悬置系统半主动控制仿真模型 | 第114-115页 |
| 6.2 模糊控制策略 | 第115-117页 |
| 6.3 变论域模糊控制策略 | 第117-122页 |
| 6.3.1 变论域模糊控制原理 | 第117-119页 |
| 6.3.2 论域伸缩及伸缩因子 | 第119-120页 |
| 6.3.3 论域伸缩因子的选取 | 第120-122页 |
| 6.4 控制策略仿真分析 | 第122-126页 |
| 6.4.1 Start工况控制仿真分析 | 第122-123页 |
| 6.4.2 Idle-Off工况控制仿真分析 | 第123-124页 |
| 6.4.3 Speed-Bump工况控制仿真分析 | 第124-126页 |
| 6.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 7 全文总结与展望 | 第128-132页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第128-129页 |
| 7.2 论文创新点 | 第129页 |
| 7.3 研究工作展望 | 第129-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-142页 |
| 附录 | 第142-145页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第142页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间的专利申请情况 | 第142-143页 |
| C. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第143-144页 |
| D. 微分方程系数矩阵 | 第144-145页 |