大型液压动感平台的设计与实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-14页
1.1 本课题研究的背景及国内外研究状况	第8-12页
1.2 本文的研究意义	第12-13页
1.3 本文主要研究内容	第13-14页
2 动感平台的需求分析和总体设计	第14-20页
2.1 动感体验平台的功能需求	第14-15页
2.2 现有动感平台系统的分析及原理	第15-18页
2.3 总体方案的设计	第18-20页
3 机械结构系统的分析与设计	第20-31页
3.1 机械结构的需求与需求分析	第20-21页
3.2 平台自由度的分析	第21-22页
3.3 机械结构的分析与设计	第22-23页
3.4 平台支撑机构工作原理	第23-26页
3.5 弹簧的设计	第26-30页
3.6 本章小结	第30-31页
4 液压动力系统的设计	第31-41页
4.1 液压系统的方案设计	第31-37页
4.2 流量的计算与验证	第37-38页
4.3 液压系统控制原理图设计与分析	第38-39页
4.4 本章小结	第39-41页
5 基于PLC控制系统的设计与实现	第41-64页
5.1 控制方案的设计与分析	第41-42页
5.2 平台PID闭环控制算法模型的建立	第42-44页
5.3 平台控制的流程规划与硬件设计	第44-51页
5.4 基于PID模型的软件设计与实现	第51-61页
5.5 动感平台的综合实现	第61-63页
5.6 本章小结	第63-64页
6 总结与展望	第64-66页
6.1 总结	第64页
6.2 展望	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-71页
附录1 液压动力系统原理图	第71页