| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 第2章 汽车ABS原理及整车-平板模型动力学分析 | 第16-26页 |
| 2.1 ABS控制原理及工作过程 | 第16-21页 |
| 2.1.1 ABS工作的理论基础 | 第16-18页 |
| 2.1.2 ABS的基本结构组成 | 第18-19页 |
| 2.1.3 ABS的工作过程 | 第19-21页 |
| 2.2 制动力检测评判标准 | 第21-22页 |
| 2.3 整车-平板模型动力学分析 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于ADAMS整车-平板模型的构建 | 第26-38页 |
| 3.1 整车-平板模型构建前的准备 | 第26-29页 |
| 3.1.1 ADAMS建模步骤 | 第26-27页 |
| 3.1.2 标准界面与模板构建 | 第27-28页 |
| 3.1.3 用户数据库的建立 | 第28-29页 |
| 3.1.4 整车模型的简化 | 第29页 |
| 3.2 整车子系统模型的构建 | 第29-33页 |
| 3.2.1 制动系统模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 轮胎模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 前后悬架模型 | 第31页 |
| 3.2.4 转向系统模型 | 第31-32页 |
| 3.2.5 动力系统模型 | 第32页 |
| 3.2.6 车身模型 | 第32-33页 |
| 3.3 整车仿真模型的装配 | 第33-34页 |
| 3.4 平板检验台模型 | 第34-36页 |
| 3.5 整车-平板模型的装配 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 基于ADAMS/Simulink关联仿真模型的构建 | 第38-48页 |
| 4.1 仿真参数的设定 | 第38-39页 |
| 4.1.1 与车型相关参数的设定 | 第38页 |
| 4.1.2 与检验台相关参数的设定 | 第38页 |
| 4.1.3 质量特性的调整 | 第38-39页 |
| 4.2 动力学仿真的运行 | 第39-42页 |
| 4.2.1 车辆仿真参数的设定 | 第39-40页 |
| 4.2.2 外部solver解算模型的设定 | 第40-41页 |
| 4.2.3 仿真曲线的绘制 | 第41-42页 |
| 4.3 ADAMS/Simulink联合仿真 | 第42-46页 |
| 4.3.1 联合仿真的理论基础 | 第42-43页 |
| 4.3.2 联合仿真前的准备 | 第43页 |
| 4.3.3 ABS仿真制动器模型的制作 | 第43-44页 |
| 4.3.4 ABS控制平台的导出 | 第44-45页 |
| 4.3.5 生成文件的修改 | 第45-46页 |
| 4.3.6 联合仿真 | 第46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 仿真数据与实车数据分析 | 第48-66页 |
| 5.1 仿真数据汇总 | 第48-53页 |
| 5.2 汽车制动性能测试系统总体设计 | 第53-55页 |
| 5.3 系统硬件选型 | 第55-58页 |
| 5.3.1 数据采集卡选型 | 第55-56页 |
| 5.3.2 力传感器选型 | 第56-57页 |
| 5.3.3 光电开关选型 | 第57-58页 |
| 5.4 软件系统设计 | 第58-61页 |
| 5.4.1 用户录入系统 | 第58-59页 |
| 5.4.2 功能测试部分 | 第59-61页 |
| 5.5 实车试验数据汇总 | 第61-63页 |
| 5.6 仿真数据与实车数据对比分析 | 第63-64页 |
| 5.7 标准修订 | 第64页 |
| 5.8 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介及科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |