| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 电动汽车底盘集成控制的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 电动汽车底盘集成控制的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 电动汽车底盘集成控制的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车底盘集成控制发展概述 | 第11-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 电动汽车底盘集成控制架构研究 | 第23-39页 |
| 2.1 电动汽车控制系统电子电气架构研究 | 第23-31页 |
| 2.1.1 汽车控制系统电子电气架构分析 | 第23-26页 |
| 2.1.2 电动汽车控制系统电子电气架构设计 | 第26-31页 |
| 2.2 电动汽车底盘集成控制架构研究 | 第31-37页 |
| 2.2.1 汽车底盘集成控制架构分析 | 第31-34页 |
| 2.2.2 电动汽车底盘集成控制架构设计 | 第34-37页 |
| 2.3 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 电动汽车底盘多目标集成控制策略研究 | 第39-63页 |
| 3.1 感知层设计 | 第39-45页 |
| 3.1.1 参考模型的建立 | 第39-42页 |
| 3.1.2 参考模型的参数标定 | 第42-45页 |
| 3.2 命令层设计 | 第45-47页 |
| 3.3 控制分配层设计 | 第47-60页 |
| 3.3.1 基于动力学的多目标集成控制分配策略 | 第48-52页 |
| 3.3.2 考虑能量的多目标集成控制分配策略 | 第52-60页 |
| 3.4 执行层设计 | 第60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-63页 |
| 第4章 电动汽车底盘多目标集成控制策略离线仿真分析 | 第63-77页 |
| 4.1 离线仿真平台构建 | 第63-65页 |
| 4.2 典型工况离线仿真测试分析 | 第65-75页 |
| 4.2.1 正弦延迟工况离线仿真测试分析 | 第65-69页 |
| 4.2.2 双移线工况离线仿真测试分析 | 第69-71页 |
| 4.2.3 低附着路面紧急制动工况离线仿真测试分析 | 第71-73页 |
| 4.2.4 NEDC循环工况离线仿真测试分析 | 第73-75页 |
| 4.3 文章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 基于双dSPACE的快速控制原型试验 | 第77-89页 |
| 5.1 双dSPACE快速控制原型试验台构建 | 第77-81页 |
| 5.2 典型工况快速控制原型测试分析 | 第81-87页 |
| 5.2.1 正弦延迟工况快速控制原型测试分析 | 第82-84页 |
| 5.2.2 双移线工况快速控制原型测试分析 | 第84-85页 |
| 5.2.3 低附着路面紧急制动工况快速控制原型测试分析 | 第85-86页 |
| 5.2.4 NEDC循环工况快速控制原型测试分析 | 第86-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-89页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 全文总结 | 第89-90页 |
| 6.2 研究展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 作者简介及在校期间所取得的科研成果 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
