基于步态识别的步长估算研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关技术研究 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容及组织 | 第15-17页 |
| 第二章 相关技术基础 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 基于运动传感的室内定位 | 第17-21页 |
| 2.2.1 步伐检测 | 第17-18页 |
| 2.2.2 步长估算 | 第18-20页 |
| 2.2.3 航向检测 | 第20-21页 |
| 2.3 步态识别技术 | 第21-25页 |
| 2.3.1 步态信息获取 | 第21-22页 |
| 2.3.2 步态识别算法 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于步态识别的步长估算 | 第26-42页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 步长估算模型 | 第26-28页 |
| 3.2.1 Weinberg模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 Scarlet模型 | 第27页 |
| 3.2.3 Kim模型 | 第27-28页 |
| 3.3 步长估算模型实验结果与分析 | 第28-31页 |
| 3.3.1 实验环境和实验数据介绍 | 第28页 |
| 3.3.2 实验结果与分析 | 第28-31页 |
| 3.4 基于聚类算法的步态识别 | 第31-34页 |
| 3.4.1 步态识别模型 | 第31-32页 |
| 3.4.2 步态识别建模 | 第32-33页 |
| 3.4.3 步态识别模型更新 | 第33-34页 |
| 3.5 基于聚类算法的步态识别实验结果与分析 | 第34-41页 |
| 3.5.1 实验环境和实验数据说明 | 第34-35页 |
| 3.5.2 聚类算法对比实验 | 第35页 |
| 3.5.3 k-means算法k值验证 | 第35-38页 |
| 3.5.4 模型个性化验证 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 运动传感室内定位系统设计与实现 | 第42-61页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 系统总体框架 | 第42-43页 |
| 4.3 系统设计与实现 | 第43-54页 |
| 4.3.1 数据采集模块 | 第43-45页 |
| 4.3.2 数据处理模块 | 第45-49页 |
| 4.3.3 定位模块 | 第49-52页 |
| 4.3.4 模型更新模块 | 第52-53页 |
| 4.3.5 可视化模块 | 第53-54页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第54-60页 |
| 4.4.1 实验环境 | 第54页 |
| 4.4.2 实验测试 | 第54-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 总结 | 第61页 |
| 工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附表 | 第70页 |
