| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第2章 可适多盒形自动装盒机总体方案设计 | 第19-24页 |
| 2.1 研究对象几何参数 | 第19-20页 |
| 2.2 装盒机的功能要求 | 第20页 |
| 2.3 装盒工艺流程分析 | 第20-22页 |
| 2.4 吸盒、推料、封盒等工艺执行部件技术方案 | 第22-23页 |
| 2.5 整体布局 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 吸盒机构设计与优化 | 第24-48页 |
| 3.1 不同类型吸盒机构结构和工艺流程对比分析 | 第24-26页 |
| 3.1.1 间歇式连杆吸盒机构 | 第24-25页 |
| 3.1.2 连续旋转式连杆吸盒机构 | 第25-26页 |
| 3.2 连续旋转式吸盒机构运动分析 | 第26-31页 |
| 3.2.1 吸盒机构吸盘末端运动轨迹类别与方案设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 圆齿轮行星轮系吸盒机构运动学建模及参数确定 | 第27-29页 |
| 3.2.3 圆齿轮行星轮系轨迹运动特性分析 | 第29-31页 |
| 3.3 椭圆-圆齿轮行星轮系吸盒机构设计与优化 | 第31-38页 |
| 3.3.1 椭圆-圆齿轮行星轮系吸盒机构方案设计 | 第31-32页 |
| 3.3.2 椭圆-圆齿轮行星轮系吸盒机构运动学建模 | 第32-33页 |
| 3.3.3 椭圆-圆齿轮行星轮系吸盒机构参数确定及优化 | 第33-36页 |
| 3.3.4 椭圆-圆齿轮行星轮轨迹运动特性分析 | 第36-38页 |
| 3.4 两种吸盒机构运动轨迹运动特性分析及对比 | 第38-40页 |
| 3.5 椭圆-圆齿轮行星轮系吸盒机构建模与仿真 | 第40-45页 |
| 3.5.1 椭圆齿轮的三维建模 | 第40-41页 |
| 3.5.2 其它零件的三维建模 | 第41-43页 |
| 3.5.3 吸盒机构虚拟样机仿真 | 第43-45页 |
| 3.6 吸盒机构可调盒支架设计 | 第45-47页 |
| 3.6.1 盒支架设计要求及类型 | 第45-46页 |
| 3.6.2 盒支架结构设计 | 第46-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 可调型推料、封盒、传送机构的设计与运动分析 | 第48-65页 |
| 4.1 推料机构设计与运动学仿真分析 | 第48-56页 |
| 4.1.1 推料机构设计要求 | 第48页 |
| 4.1.2 推料机构结构设计 | 第48-49页 |
| 4.1.3 推料机构运动分析 | 第49-53页 |
| 4.1.4 推料机构运动仿真验证 | 第53-56页 |
| 4.2 封盒机构设计与仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.2.1 封盒机构设计要求 | 第56-57页 |
| 4.2.2 封盒机构子机构结构设计 | 第57-60页 |
| 4.2.3 封盒机构整体设计 | 第60-61页 |
| 4.3 传送机构设计 | 第61-64页 |
| 4.3.1 传送机构选型 | 第61-62页 |
| 4.3.2 物料传送方案研究 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 整机建模与样机试验 | 第65-74页 |
| 5.1 整机建模 | 第65页 |
| 5.2 样机试验 | 第65-73页 |
| 5.2.1 吸盒机构轨迹验证 | 第65-67页 |
| 5.2.2 样机组装与装盒试验 | 第67-71页 |
| 5.2.3 可适多盒形装盒试验 | 第71-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结和展望 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附录：攻读学位期间主要学术成果 | 第80页 |
