| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外钵苗移栽机构研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内钵苗移栽机构研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 研究的技术路线 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 蔬菜钵苗移栽机构运动数学建模与分析 | 第15-30页 |
| 2.1 移栽机构整体结构方案 | 第15-16页 |
| 2.2 移栽机构运动数学建模 | 第16-20页 |
| 2.2.1 B样条曲线理论 | 第16-17页 |
| 2.2.2 非圆齿轮节曲线求解 | 第17-19页 |
| 2.2.3 非圆齿轮副特性分析 | 第19-20页 |
| 2.3 移栽机构的运动分析 | 第20-22页 |
| 2.4 移栽机构数学模型的建立 | 第22-29页 |
| 2.4.1 坐标变换理论 | 第23-24页 |
| 2.4.2 移栽机构数学模型的建立 | 第24-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 非圆齿轮-连杆组合式蔬菜钵苗移栽机构的参数优化 | 第30-42页 |
| 3.1 移栽机构的运动学目标 | 第30-32页 |
| 3.2 基于MATLAB平台的优化软件开发 | 第32-36页 |
| 3.2.1 移栽机构的参数优化路线 | 第32-33页 |
| 3.2.2 机构辅助设计软件 | 第33-36页 |
| 3.3 移栽机构参数特性分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 机构参数对移栽轨迹形状的影响 | 第36-39页 |
| 3.3.2 机构参数对移栽轨迹姿态的影响 | 第39-40页 |
| 3.4 移栽机构参数优化结果 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 非圆齿轮-连杆组合式蔬菜钵苗移栽机构的三维建模与仿真分析 | 第42-58页 |
| 4.1 移栽机构传动部件的设计和三维建模 | 第42-46页 |
| 4.1.1 非圆齿轮的设计和三维建模 | 第42-43页 |
| 4.1.2 曲柄摇杆机构的设计和三维建模 | 第43-44页 |
| 4.1.3 齿轮箱的设计和三维建模 | 第44页 |
| 4.1.4 非圆齿轮系装配定位设计 | 第44-45页 |
| 4.1.5 移栽机构传动部分主要构件的三维建模 | 第45-46页 |
| 4.2 移栽臂的结构设计和三维建模 | 第46-50页 |
| 4.2.1 移栽臂的结构设计 | 第46-48页 |
| 4.2.2 凸轮的设计和三维建模 | 第48-50页 |
| 4.2.3 移栽臂结构中的主要零件模型 | 第50页 |
| 4.3 移栽机构的虚拟装配及仿真 | 第50-54页 |
| 4.3.1 移栽机构的虚拟装配 | 第50-51页 |
| 4.3.2 UGNX运动仿真知识简介 | 第51-52页 |
| 4.3.3 进入UGNX运动仿真模块并建立机构运动仿真 | 第52-54页 |
| 4.3.4 虚拟样机的仿真 | 第54页 |
| 4.4 运动仿真的分析 | 第54-57页 |
| 4.4.1 运动仿真轨迹和理论轨迹的分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 虚拟样机运动特性分析 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 非圆齿轮-连杆组合式蔬菜钵苗移栽机构物理样机试验 | 第58-62页 |
| 5.1 物理样机的加工与装配 | 第58-59页 |
| 5.2 移栽机构运转试验 | 第59-60页 |
| 5.3 机构轨迹和姿态分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间获得的成果 | 第68页 |
