| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本课题的研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 水稻种植机械的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外对水稻插秧机分插机构的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 分插机构的动力学研究 | 第17-38页 |
| 2.1 旋转式分插机构的工作机理 | 第17-18页 |
| 2.2 旋转式分插机构的运动学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 分插机构的位移方程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 分插机构的速度分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 分插机构的加速度分析 | 第20-21页 |
| 2.3 旋转式分插机构的动力学模型 | 第21-35页 |
| 2.3.1 分插机构动力学分析的前提条件及特点 | 第21页 |
| 2.3.2 分插机构工作循环及其受力情况说明 | 第21-23页 |
| 2.3.3 推秧机构动力学模型建立 | 第23-25页 |
| 2.3.4 分插机构行星轮系动力学建模 | 第25-32页 |
| 2.3.5 动力学分析框图 | 第32-33页 |
| 2.3.6 凸轮阻力矩的计算 | 第33-35页 |
| 2.4 非圆齿轮行星轮系分插机构动力学软件开发与应用 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 不同非圆齿轮对分插机构动力学特性的影响分析 | 第38-51页 |
| 3.1 不同非圆齿轮分插机构运动学参数分析 | 第38-41页 |
| 3.1.1 三种分插机构的区别 | 第38-39页 |
| 3.1.2 三种旋转式分插机构运动学的区别 | 第39-41页 |
| 3.2 动力学分析结果 | 第41-45页 |
| 3.2.1 推秧装置动力学结果分析 | 第41-43页 |
| 3.2.2 消除齿隙装置凸轮阻力矩 | 第43页 |
| 3.2.3 支座反力动力学分析结果 | 第43-45页 |
| 3.3 不同节曲线齿轮动力学性能比较 | 第45-47页 |
| 3.4 基于ADAMS虚拟样机对动力学模型的验证 | 第47-50页 |
| 3.4.1 Adams约束与材料设置 | 第48-49页 |
| 3.4.2 Adams碰撞设置 | 第49页 |
| 3.4.3 Adams动力学仿真结果 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 不同节曲线齿轮分插机构动力学试验 | 第51-62页 |
| 4.1 分插机构动力学试验目标及方案 | 第51-52页 |
| 4.2 分插机构动力学试验台搭建 | 第52-56页 |
| 4.2.1 试验条件及目的 | 第52-53页 |
| 4.2.2 试验仪器设备 | 第53-55页 |
| 4.2.3 分插机构动力学试验台安装 | 第55页 |
| 4.2.4 数据采集与分析软件 | 第55-56页 |
| 4.3 分插机构动力学试验结果 | 第56-61页 |
| 4.3.1 试验的原始数据与处理 | 第57页 |
| 4.3.2 试验分析结果 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 分插机构的转动稳定性研究 | 第62-67页 |
| 5.1 配重块的设计 | 第62-63页 |
| 5.2 加入配重块后的动力学试验与分析 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第71页 |