| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-14页 |
| 1.2 自动化立体仓库概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库的发展和趋势 | 第14-16页 |
| 1.2.2 自动化立体仓库的特点 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容和意义 | 第17-20页 |
| 第2章 定制家具板材分拣系统自动化立体仓库总体构成 | 第20-28页 |
| 2.1 自动化立体仓库的整体布局 | 第20-21页 |
| 2.2 自动化立体仓库的基本设备 | 第21-25页 |
| 2.2.1 机械设备 | 第21-25页 |
| 2.2.2 电气设备 | 第25页 |
| 2.3 自动化立体仓库系统结构设计 | 第25-28页 |
| 第3章 自动化立体仓库货位优化方案 | 第28-42页 |
| 3.1 立体仓库货位分配策略 | 第28-29页 |
| 3.2 包装软件介绍 | 第29-31页 |
| 3.3 货位优化数学模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.4 遗传算法简介 | 第33-36页 |
| 3.4.1 货位优化算法的选择 | 第33-34页 |
| 3.4.2 遗传算法的基本概念 | 第34页 |
| 3.4.3 遗传算法的计算流程 | 第34-36页 |
| 3.5 遗传算法的MATLAB仿真 | 第36-42页 |
| 3.5.1 MATLAB遗传算法工具箱介绍 | 第36-38页 |
| 3.5.2 货位优化的遗传算法实现 | 第38-39页 |
| 3.5.3 MATLAB仿真结果及分析 | 第39-42页 |
| 第4章 堆垛机控制的实现 | 第42-54页 |
| 4.1 堆垛机的工作过程和控制功能 | 第42-45页 |
| 4.2 堆垛机的位置控制 | 第45-51页 |
| 4.2.1 认址方式 | 第45-46页 |
| 4.2.2 定位控制 | 第46-49页 |
| 4.2.3 BPS功能测试 | 第49-51页 |
| 4.3 堆垛机的速度控制 | 第51-54页 |
| 第5章 控制系统硬件和软件设计 | 第54-66页 |
| 5.1 控制系统硬件组态 | 第54-57页 |
| 5.2 系统通信方案设计 | 第57-60页 |
| 5.3 系统软件的实现 | 第60-66页 |
| 5.3.1 监控系统设计 | 第60-62页 |
| 5.3.2 触摸屏人机界面设计 | 第62-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 本文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 后续工作及展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |