| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 基于图像的三维重建 | 第11-13页 |
| 1.2.2 图像特征提取与匹配 | 第13-16页 |
| 1.2.3 相机全局位置估计 | 第16-17页 |
| 1.2.4 多视立体重建 | 第17-19页 |
| 1.2.5 研究现状分析 | 第19页 |
| 1.3 论文的组织 | 第19-22页 |
| 第二章 基于视觉词表检索的图像快速匹配方法 | 第22-36页 |
| 2.1 算法设计 | 第22-23页 |
| 2.2 基于视觉词汇表的图像检索 | 第23-24页 |
| 2.3 融合概略空间拓扑结构改进的视觉词汇表检索的图像快速匹配方法 | 第24-33页 |
| 2.3.1 融合GPU/CPU并行加速的分块SIFT特征提取算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 图像金字塔生成及稀疏特征提取 | 第26页 |
| 2.3.3 融合RouSTS改进的的视觉词汇表检索的图像相似度估计 | 第26-32页 |
| 2.3.4 多阶哈希匹配 | 第32-33页 |
| 2.4 实验 | 第33-35页 |
| 2.4.1 实验结果 | 第33-34页 |
| 2.4.2 结果分析 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于凸优化改进的相机全局位置估计方法 | 第36-47页 |
| 3.1 SfM及相机位姿估计分析 | 第36-37页 |
| 3.2 算法设计 | 第37-38页 |
| 3.3 基于极线约束的相对平移方向估计 | 第38-41页 |
| 3.4 基于凸优化的鲁棒性全局位置估计 | 第41-43页 |
| 3.5 实验 | 第43-46页 |
| 3.5.1 实验结果 | 第43-46页 |
| 3.5.2 结果分析 | 第46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 结合几何一致性的深度图多视立体重建算法 | 第47-57页 |
| 4.1 多视立体重建分析 | 第47-48页 |
| 4.2 结合几何一致性约束的深度图多视立体重建算法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 几何一致性约束 | 第48-50页 |
| 4.2.2 几何及光学一致性联合优化的最优深度图生成 | 第50-51页 |
| 4.2.3 结合几何一致性约束滤波的深度图融合 | 第51-52页 |
| 4.3 实验 | 第52-56页 |
| 4.3.1 实验结果 | 第52-56页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 论文总结 | 第57-58页 |
| 5.1.1 论文主要工作 | 第57页 |
| 5.1.2 创新点 | 第57-58页 |
| 5.2 不足与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 作者简历 | 第65页 |
