| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 矢量控制研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 弱磁控制的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容和整体结构 | 第12-14页 |
| 2 永磁同步电机的结构和控制技术 | 第14-30页 |
| 2.1 电机结构与分类 | 第14-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的坐标变换和矢量变换 | 第21-24页 |
| 2.4 永磁同步电机控制技术 | 第24-27页 |
| 2.4.1 永磁同步电机矢量控制 | 第24-25页 |
| 2.4.2 传统的零直轴电流矢量控制 | 第25-26页 |
| 2.4.3 最大转矩/电流比控制 | 第26-27页 |
| 2.5 电压空间矢量调制技术(SVPWM) | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 永磁同步电机的弱磁控制 | 第30-45页 |
| 3.1 基速和转折速度 | 第30-31页 |
| 3.2 电压极限椭圆和电流极限圆 | 第31-32页 |
| 3.3 弱磁控制 | 第32-44页 |
| 3.3.1 弱磁控制原理和过程 | 第32-38页 |
| 3.3.2 传统单电流调节器的弱磁调速控制 | 第38-41页 |
| 3.3.3 交轴电压最优值法弱磁控制 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 交轴电压最优值弱磁控制仿真及其结果分析 | 第45-55页 |
| 4.1 基于Simulink的PMSM弱磁仿真模型 | 第45-46页 |
| 4.2 定交轴电压法与交轴电压最优值法弱磁仿真结果对比 | 第46-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 基于DSP28335的弱磁控制系统平台 | 第55-69页 |
| 5.1 PMSM弱磁控制硬件设计 | 第55-61页 |
| 5.1.1 系统总体结构 | 第55-56页 |
| 5.1.2 DSP28335控制器 | 第56页 |
| 5.1.3 IPM智能逆变模块 | 第56-58页 |
| 5.1.4 电流电压检测模块 | 第58-60页 |
| 5.1.5 电机参数及其负载 | 第60-61页 |
| 5.2 永磁同步电机弱磁控制系统软件设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 主程序流程 | 第61-62页 |
| 5.2.2 中断服务程序流程 | 第62-63页 |
| 5.2.3 SVPWM子程序 | 第63-64页 |
| 5.3 系统平台实验结果分析 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |