| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 车身主动侧倾控制技术国内外研究现状和发展趋势 | 第11-22页 |
| 1.2.1 主动悬架控制 | 第12-15页 |
| 1.2.2 主动横向稳定杆控制 | 第15-17页 |
| 1.2.3 半主动悬架控制 | 第17-19页 |
| 1.2.4 油气悬架或空气悬架系统的主动控制 | 第19-22页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及方法 | 第22-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 车身主动侧倾控制系统方案研究 | 第24-39页 |
| 2.1 汽车侧向动力学分析 | 第24-31页 |
| 2.1.1 三自由度车辆侧向动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.1.2 侧倾转向效应 | 第26-27页 |
| 2.1.3 轮胎的侧偏特性 | 第27-28页 |
| 2.1.4 横向载荷转移及其对转向特性的影响 | 第28-31页 |
| 2.2 车身逆向侧倾控制概念的提出 | 第31-35页 |
| 2.2.1 研究现状 | 第31-33页 |
| 2.2.2 车身逆向侧倾控制机理研究 | 第33-35页 |
| 2.2.3 执行机构选择 | 第35页 |
| 2.3 车身主动侧倾控制系统液压系统方案设计 | 第35-38页 |
| 2.3.1 电控液压式慢主动悬架的工作原理 | 第35-36页 |
| 2.3.2 慢主动悬架系统的油路结构 | 第36-37页 |
| 2.3.3 液压系统主要参数选定 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 慢主动悬架整车十四自由度操纵动力学模型 | 第39-57页 |
| 3.1 整车十四自由度操纵动力学模型 | 第39-47页 |
| 3.1.1 概述 | 第39-40页 |
| 3.1.2 坐标系的定义和转换 | 第40-42页 |
| 3.1.3 车身动力学模型 | 第42-44页 |
| 3.1.4 非簧载质量动力学模型 | 第44-45页 |
| 3.1.5 悬架系统动力学模型 | 第45-46页 |
| 3.1.6 轮胎垂直载荷计算 | 第46-47页 |
| 3.2 轮胎动力学模型 | 第47-53页 |
| 3.2.1 轮胎动力学模型介绍 | 第47-48页 |
| 3.2.2 基于“魔术公式”的轮胎模型建立 | 第48-51页 |
| 3.2.3 轮胎特性仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.3 整车十四自由度操纵动力学模型的对比验证 | 第53-56页 |
| 3.3.1 模型对比验证方案的确定 | 第53-54页 |
| 3.3.2 方向盘角阶跃输入工况对比校正 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 车身侧倾姿态对操稳性影响的仿真研究 | 第57-69页 |
| 4.1 Matlab/Simulink仿真模型的建立 | 第57-59页 |
| 4.2 方向盘角阶跃输入工况仿真 | 第59-65页 |
| 4.2.1 仿真工况说明 | 第59-60页 |
| 4.2.2 车身初始侧倾角为-2o | 第60-62页 |
| 4.2.3 车身初始侧倾角为-4o | 第62-64页 |
| 4.2.4 车身初始侧倾角为-6o | 第64-65页 |
| 4.3 车身目标侧倾角分析 | 第65-68页 |
| 4.3.1 主动侧倾控制目标的研究现状 | 第65-66页 |
| 4.3.2 影响规律分析 | 第66-67页 |
| 4.3.3 车身目标侧倾角算法 | 第67-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 慢主动悬架车身主动侧倾控制策略研究 | 第69-97页 |
| 5.1 车身主动侧倾控制算法理论 | 第69-72页 |
| 5.1.1 PID控制算法 | 第69-70页 |
| 5.1.2 模糊控制算法 | 第70-71页 |
| 5.1.3 模糊自适应PID控制的基本原理 | 第71-72页 |
| 5.2 基于模糊自适应PID控制的车身主动侧倾控制策略 | 第72-81页 |
| 5.2.1 车身主动侧倾控制策略构架 | 第72-74页 |
| 5.2.2 Mamdani型模糊控制器的结构 | 第74页 |
| 5.2.3 确定语言变量及其模糊化方法 | 第74-76页 |
| 5.2.4 模糊控制规则的确定 | 第76-78页 |
| 5.2.5 模糊推理和清晰化方法确定 | 第78-79页 |
| 5.2.6 模糊推理系统建模 | 第79-81页 |
| 5.3 慢主动悬架主动侧倾控制系统联合仿真 | 第81-87页 |
| 5.3.1 Carsim、AMESim、Simulink联合仿真平台 | 第81-83页 |
| 5.3.2 慢主动悬架系统AMESim建模 | 第83-84页 |
| 5.3.3 Matlab/Simulink下主动侧倾控制器模型建立 | 第84-86页 |
| 5.3.4 控制器参数的整定 | 第86-87页 |
| 5.4 基于模糊自适应PID控制的车身主动侧倾控制系统仿真研究 | 第87-96页 |
| 5.4.1 方向盘角阶跃输入工况仿真 | 第87-90页 |
| 5.4.2 双移线工况闭环仿真 | 第90-93页 |
| 5.4.3 鱼钩转向(Fishhook)工况仿真 | 第93-95页 |
| 5.4.4 仿真结果分析 | 第95-96页 |
| 5.5 本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-98页 |
| 创新点 | 第98页 |
| 研究工作的展望与设想 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
