| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 本文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 温度控制的现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本文章节结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 温度PID控制算法研究 | 第14-30页 |
| 2.1 PID控制原理 | 第14-19页 |
| 2.1.1 模拟PID调节器 | 第16-18页 |
| 2.1.2 数字PID算法的实现 | 第18-19页 |
| 2.2 模糊控制原理 | 第19-20页 |
| 2.3 专家PID控制原理 | 第20-22页 |
| 2.4 专家模糊PID控制算法设计 | 第22-28页 |
| 2.4.1 模糊PID控制器设计 | 第23-28页 |
| 2.4.2 专家控制器设计 | 第28页 |
| 2.5 控制算法对嵌入式系统的要求 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 温度控制系统硬件设计 | 第30-48页 |
| 3.1 S3C6410处理器的概述 | 第30-32页 |
| 3.1.1 硬件平台处理器的选择 | 第30-31页 |
| 3.1.2 S3C6410的结构及特点 | 第31-32页 |
| 3.1.3 OK6410的主要硬件资源 | 第32页 |
| 3.2 OK6410启动模式介绍 | 第32-34页 |
| 3.3 UART电路 | 第34页 |
| 3.4 A/D模块 | 第34-35页 |
| 3.5 PWM模块 | 第35-37页 |
| 3.6 存储器电路 | 第37-39页 |
| 3.6.1 NAND FLASH存储器 | 第37-38页 |
| 3.6.2 DDR存储器 | 第38-39页 |
| 3.7 SD CARDO卡座 | 第39-40页 |
| 3.8 外围电路的设计 | 第40-47页 |
| 3.8.1 温度检测的方法 | 第40-41页 |
| 3.8.2 温度传感器的选择 | 第41页 |
| 3.8.3 铂电阻测温原理 | 第41-42页 |
| 3.8.4 铂电阻测温校准 | 第42-45页 |
| 3.8.5 温度检测电路的设计 | 第45-46页 |
| 3.8.6 加热控制电路设计 | 第46-47页 |
| 3.9 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 温度控制系统软件设计 | 第48-66页 |
| 4.1 嵌入式系统简介 | 第48-49页 |
| 4.2 操作系统的选择 | 第49-51页 |
| 4.2.1 嵌入式操作系统 | 第49-50页 |
| 4.2.2 选择Linux操作系统的原因 | 第50-51页 |
| 4.3 嵌入式Linux系统软件结构 | 第51-52页 |
| 4.4 建立交叉编译环境 | 第52-53页 |
| 4.5 BootLoader在温度控制系统上的移植 | 第53-55页 |
| 4.5.1 u-boot简介 | 第53-54页 |
| 4.5.2 u-boot工作流程 | 第54页 |
| 4.5.3 u-boot烧写到开发板 | 第54-55页 |
| 4.6 Linux内核配置及移植 | 第55-57页 |
| 4.7 根文件系统的制作以及移植 | 第57-59页 |
| 4.8 设备驱动设计 | 第59-65页 |
| 4.8.1 驱动程序开发 | 第60页 |
| 4.8.2 主程序流程图 | 第60-61页 |
| 4.8.3 温度采集程序设计 | 第61-62页 |
| 4.8.4 Flash程序设计 | 第62-63页 |
| 4.8.5 RS-232 串口程序设计 | 第63-64页 |
| 4.8.6 专家模糊PID控制程序 | 第64-65页 |
| 4.9 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 温度控制系统的MATLAB仿真与数据分析 | 第66-72页 |
| 5.1 算法仿真的建立 | 第66-67页 |
| 5.2 仿真与实验数据分析 | 第67-71页 |
| 5.2.1 仿真数据分析 | 第67-69页 |
| 5.2.2 实验数据分析 | 第69-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 后续工作及展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果及所获荣誉 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |