基于Linux系统的惯导装置数据采集系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 本论文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 数据采集系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 数据采集系统的总体方案设计 | 第15-23页 |
| 2.1 数据采集系统总体规划 | 第15-18页 |
| 2.1.1 系统的功能需求 | 第15页 |
| 2.1.2 系统的架构设计 | 第15-17页 |
| 2.1.3 惯导数据采集系统框架 | 第17页 |
| 2.1.4 CPU选型 | 第17-18页 |
| 2.2 数据采集板的操作系统简介 | 第18-20页 |
| 2.3 Qt/Embedded简介 | 第20-21页 |
| 2.4 本课题设计方案 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 数据采集系统的硬件设计 | 第23-43页 |
| 3.1 硬件平台的搭建 | 第23-26页 |
| 3.1.1 ARM主控芯片介绍 | 第24-26页 |
| 3.2 各模块分析设计 | 第26-37页 |
| 3.2.1 NAND Flash模块 | 第26-27页 |
| 3.2.2 SDRAM接口模块 | 第27-28页 |
| 3.2.3 系统电源模块 | 第28-30页 |
| 3.2.4 通信模块 | 第30-33页 |
| 3.2.5 USB2.0 模块 | 第33-35页 |
| 3.2.6 调试电路模块 | 第35-36页 |
| 3.2.7 TF卡模块 | 第36页 |
| 3.2.8 LCD模块 | 第36-37页 |
| 3.3 PCB设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 Cadence电路设计软件 | 第37-38页 |
| 3.3.2 PCB设计流程 | 第38-40页 |
| 3.4 硬件调试 | 第40-42页 |
| 3.4.1 电路检测 | 第41页 |
| 3.4.2 系统模块功能测试 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 数据采集系统的软件设计 | 第43-64页 |
| 4.1 数据采集软件平台的搭建 | 第43-51页 |
| 4.1.1 安装编译的基本组件 | 第44-46页 |
| 4.1.2 uboot的编译 | 第46-48页 |
| 4.1.3 Linux内核编译 | 第48-50页 |
| 4.1.4 扩展硬盘空间 | 第50-51页 |
| 4.2 Linux-Qt开发环境搭建以及编译镜像 | 第51-55页 |
| 4.2.1 uboot的编译 | 第51-52页 |
| 4.2.2 Linux内核的编译 | 第52页 |
| 4.2.3 Qt编译的环境以及编译 | 第52页 |
| 4.2.4 Qt源文件和补丁文件 | 第52-54页 |
| 4.2.5 驱动设计 | 第54-55页 |
| 4.3 数据采集软件流程设计 | 第55-63页 |
| 4.3.1 数据采集模块 | 第56-58页 |
| 4.3.2 数据传输模块 | 第58-61页 |
| 4.3.3 数据存储模块 | 第61页 |
| 4.3.4 数据采集界面显示模块 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统测试结果与分析 | 第64-72页 |
| 5.1 系统调试 | 第64-66页 |
| 5.2 数据采集结果和数据误差分析 | 第66-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
