| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 离散制造车间调度问题概述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 离散制造车间调度问题的特点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 离散制造车间调度问题的分类 | 第13-15页 |
| 1.2.3 离散制造车间任务调度方法研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 物联网技术的发展 | 第18-21页 |
| 1.3.1 物联网概念 | 第18-19页 |
| 1.3.2 物联网架构简介 | 第19-20页 |
| 1.3.3 国内外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文课题来源及主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 基于多智能节点物联的车间调度系统总体设计 | 第23-35页 |
| 2.1 基于物联制造的车间调度系统需求分析 | 第23-28页 |
| 2.1.1 基于物联制造的系统架构需求分析 | 第23-25页 |
| 2.1.2 集中式与分布式混合的智能调度控制需求分析 | 第25-28页 |
| 2.2 离散制造车间调度系统总体设计 | 第28-34页 |
| 2.2.1 基于物联网的车间调度系统总体设计 | 第28-32页 |
| 2.2.2 基于物联网的车间调度系统总体框架 | 第32-33页 |
| 2.2.3 基于物联网的车间调度系统软件架构设计 | 第33-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于物联网的车间多层次数据采集与处理技术 | 第35-51页 |
| 3.1 物联网无线智能终端设计 | 第35-41页 |
| 3.1.1 无线智能终端功能需求分析 | 第35页 |
| 3.1.2 无线智能终端体系结构 | 第35-36页 |
| 3.1.3 无线通信方案选择 | 第36-39页 |
| 3.1.4 智能无线终端硬件设计 | 第39-41页 |
| 3.2 作业车间的制造信息与数据分析 | 第41-45页 |
| 3.2.1 制造过程的数据用途分析 | 第41页 |
| 3.2.2 制造系统中调度计划重要数据源分析 | 第41-43页 |
| 3.2.3 制造系统常用数据采集技术 | 第43-45页 |
| 3.3 车间多层次数据处理技术 | 第45-50页 |
| 3.3.1 制造车间的实时系统和非实时系统 | 第45-46页 |
| 3.3.2 制造车间调度过程中的数据处理 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 物联环境下的柔性作业车间调度方法研究 | 第51-64页 |
| 4.1 问题描述 | 第51-54页 |
| 4.1.1 调度数学模型建立 | 第51-52页 |
| 4.1.2 合同网协议简介 | 第52-54页 |
| 4.2 工作站任务分配 | 第54-59页 |
| 4.2.1 强化学习简介 | 第55页 |
| 4.2.2 工作站分配收益简介 | 第55-57页 |
| 4.2.3 加工站任务分配策略 | 第57-59页 |
| 4.3 AGV搬运任务分配策略 | 第59-62页 |
| 4.3.1 系统堵塞 | 第59-60页 |
| 4.3.2 AGV搬运任务分配策略 | 第60-62页 |
| 4.4 流标处理 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于智能节点物联的车间智能调度原型系统开发 | 第64-78页 |
| 5.1 原型系统实验平台简介 | 第64-66页 |
| 5.2 系统软件环境 | 第66-70页 |
| 5.2.1 智能终端软件环境 | 第66-69页 |
| 5.2.2 车间调度层软件环境 | 第69-70页 |
| 5.3 调度过程分析 | 第70-77页 |
| 5.3.1 工位点RFID处理 | 第72-73页 |
| 5.3.2 任务分配 | 第73-75页 |
| 5.3.3 设备间的独立互联 | 第75页 |
| 5.3.4 任务的多级查询 | 第75-76页 |
| 5.3.5 突发事故处理 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |