面向大中型货箱柔性存储的自动货柜设计与开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 自动化仓库概述 | 第13-16页 |
| 1.1.1 自动化仓储系统的分类 | 第13页 |
| 1.1.2 自动化立体仓库的发展 | 第13-14页 |
| 1.1.3 自动货柜的发展及应用 | 第14-15页 |
| 1.1.4 自动货柜的分类及优点 | 第15-16页 |
| 1.2 自动货柜的研究现状 | 第16页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 自动货柜总体方案设计 | 第19-25页 |
| 2.1 仓储系统的整体架构 | 第19-20页 |
| 2.2 货柜性能指标及总体参数确定 | 第20-23页 |
| 2.3 控制系统总体架构 | 第23页 |
| 2.4 设计思想与基本思路 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 立体货柜机械结构优化设计 | 第25-38页 |
| 3.1 立体货柜承重墙板设计 | 第25-28页 |
| 3.1.1 国外立体货柜支撑结构特点 | 第25-26页 |
| 3.1.2 方钢支撑结构设计与性能分析 | 第26-27页 |
| 3.1.3 方钢支撑墙板组件布局 | 第27页 |
| 3.1.4 货柜整体结构优化及强度校核 | 第27-28页 |
| 3.2 传动机构设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 横移机构设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 升降机构设计 | 第29-31页 |
| 3.2.3 减速电机选型 | 第31-32页 |
| 3.3 货箱的承载装置设计及托车下绕度分析 | 第32-37页 |
| 3.3.1 托盘的结构设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 托车的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 托车下绕度有限元分析及结构优化 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 自动货柜控制系统方案设计 | 第38-50页 |
| 4.1 系统总体控制方案 | 第38-40页 |
| 4.1.1 常用控制器概述 | 第38页 |
| 4.1.2 控制核心的选型 | 第38-39页 |
| 4.1.3 基于DSP的控制系统总体方案 | 第39-40页 |
| 4.2 智能立体货柜的工作流程 | 第40-41页 |
| 4.3 立体货柜的速度控制方案 | 第41-44页 |
| 4.3.1 变频调速技术简介 | 第41-42页 |
| 4.3.2 变频器的选型计算 | 第42-43页 |
| 4.3.3 多段速运行调速方案设计 | 第43-44页 |
| 4.4 立体货柜定位控制方案 | 第44-46页 |
| 4.4.1 堆垛机控制常用的定位方案 | 第44-45页 |
| 4.4.2 直线式测距编码器原理 | 第45-46页 |
| 4.4.3 货柜的速度控制与准确定位 | 第46页 |
| 4.5 柔性存储规划方案 | 第46-49页 |
| 4.5.1 货箱入库的原则 | 第47页 |
| 4.5.2 动态规划问题 | 第47-48页 |
| 4.5.3 线性功效系数法 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 自动货柜硬件平台开发 | 第50-63页 |
| 5.1 货柜运行状态检测系统设计 | 第50-54页 |
| 5.1.1 测高系统设计 | 第50-51页 |
| 5.1.2 托盘状态检测电路 | 第51-53页 |
| 5.1.3 升降通道安全状态检测 | 第53-54页 |
| 5.2 运动脉冲及定位信号采集 | 第54-57页 |
| 5.2.1 采集要求 | 第54-55页 |
| 5.2.2 垂直定位信号采集电路设计 | 第55-57页 |
| 5.2.3 直线测距编码器的布置 | 第57页 |
| 5.3 其他外围硬件电路设计 | 第57-60页 |
| 5.3.1 变频驱动控制电路设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 编码器信号的倍频鉴相 | 第58-59页 |
| 5.3.3 通讯接口电路设计 | 第59-60页 |
| 5.4 货柜运行故障信号采集 | 第60-61页 |
| 5.4.1 运行故障检测的必要性 | 第60页 |
| 5.4.2 故障信号采集电路设计 | 第60-61页 |
| 5.5 电路抗干扰设计 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 智能货柜总体软件开发及运行验证 | 第63-75页 |
| 6.1 功能需求分析 | 第63页 |
| 6.2 软件的总体功能实现 | 第63-69页 |
| 6.2.1 垂直与水平基本运动实现 | 第63-65页 |
| 6.2.2 三种运行模式的DSP软件实现 | 第65-66页 |
| 6.2.3 人机界面的研究与设计 | 第66-69页 |
| 6.3 软件系统的可靠性设计 | 第69-72页 |
| 6.3.1 非损坏性停机的软件恢复 | 第69-70页 |
| 6.3.2 损坏性故障后的软件冗余 | 第70-71页 |
| 6.3.3 进一步提高软件可靠性的方法 | 第71-72页 |
| 6.4 运行试验与测试 | 第72-74页 |
| 6.4.1 设备的组装 | 第72页 |
| 6.4.2 自动货柜的运行测试 | 第72-74页 |
| 6.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第75页 |
| 7.2 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
