| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要研究内容与技术路线 | 第15-18页 |
| 第二章 急弯陡坡路段载重车操纵稳定性及仿真实验参数选择 | 第18-35页 |
| 2.1 载重车操纵稳定性与交通安全关系 | 第18-19页 |
| 2.1.1 操纵稳定性概念 | 第18页 |
| 2.1.2 操纵稳定性与交通安全 | 第18-19页 |
| 2.2 载重车操纵稳定性评价指标的确定 | 第19-24页 |
| 2.2.1 载重车操纵稳定性的评价方法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 载重车操纵稳定性候选评价指标 | 第20-21页 |
| 2.2.3 载重车操纵稳定性评价指标的选取 | 第21-24页 |
| 2.3 道路线形参数对载重车操纵稳定性的影响与仿真分析 | 第24-34页 |
| 2.3.1 道路线形参数对载重车操纵稳定性的影响 | 第24-25页 |
| 2.3.2 仿真评价参数的关联性分析 | 第25-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于TRUCKSIM的人—车—路仿真模型的建立 | 第35-54页 |
| 3.1 载重车动力学仿真模型 | 第35-40页 |
| 3.1.1 整车动力学模型 | 第35-36页 |
| 3.1.2 整车动力学模型建模 | 第36-40页 |
| 3.2 驾驶员仿真模型 | 第40-47页 |
| 3.2.1 驾驶员模型基本原理 | 第40-42页 |
| 3.2.2 速度控制模型建立 | 第42-46页 |
| 3.2.3 转向控制模型建立 | 第46-47页 |
| 3.2.4 驾驶员模型参数设置一览 | 第47页 |
| 3.3 道路仿真模型 | 第47-50页 |
| 3.3.1 平面线形设置 | 第47-48页 |
| 3.3.2 纵断面线形设置 | 第48-49页 |
| 3.3.3 路面设置 | 第49-50页 |
| 3.4 载重车操纵稳定性仿真实验方案设计 | 第50-53页 |
| 3.4.1 操纵稳定性仿真试验参数选取 | 第50-52页 |
| 3.4.2 仿真实验方案 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 急弯陡坡路段载重车操纵稳定性仿真实验分析 | 第54-101页 |
| 4.1 圆曲线半径对载重车操纵稳定性的影响 | 第54-62页 |
| 4.1.1 圆曲线半径对重心横向偏移影响分析 | 第54-55页 |
| 4.1.2 圆曲线半径对载重车车身侧倾角的影响分析 | 第55-57页 |
| 4.1.3 圆曲线半径对载重车侧向加速度的影响分析 | 第57-58页 |
| 4.1.4 圆曲线半径对载重车横向荷载转移率的影响分析 | 第58-60页 |
| 4.1.5 圆曲线半径对载重车横摆角速度的影响分析 | 第60-61页 |
| 4.1.6 圆曲线半径与操纵稳定性关系总结 | 第61-62页 |
| 4.2 超高对载重车操纵稳定性的影响 | 第62-69页 |
| 4.2.1 超高对载重车重心横向偏移的影响分析 | 第62-64页 |
| 4.2.2 超高对载重车车身侧倾角的影响分析 | 第64-66页 |
| 4.2.3 超高对载重车横向荷载转移率的影响分析 | 第66-69页 |
| 4.2.4 超高与操纵稳定性关系总结 | 第69页 |
| 4.3 纵坡对载重车操纵稳定性的影响 | 第69-72页 |
| 4.4 载重车运行速度对载重车操纵稳定性的影响 | 第72-88页 |
| 4.4.1 运行速度对载重车重心横向偏移的影响分析 | 第72-74页 |
| 4.4.2 运行速度对载重车车身侧倾角的影响分析 | 第74-77页 |
| 4.4.3 运行速度对载重车侧向加速度的影响分析 | 第77-79页 |
| 4.4.4 运行速度对载重车横向荷载转移率的影响分析 | 第79-83页 |
| 4.4.5 运行速度对载重车横摆角速度的影响分析 | 第83-85页 |
| 4.4.6 线形指标对载重车运行速度的影响分析 | 第85-87页 |
| 4.4.7 运行速度与操纵稳定性关系总结 | 第87-88页 |
| 4.5 急弯陡坡路段安全处置措施 | 第88-100页 |
| 4.5.1 急弯陡坡路段标志标线 | 第89-92页 |
| 4.5.2 常用安全处置措施及处置案例 | 第92-96页 |
| 4.5.3 经济型安全处置措施及处置案例 | 第96-100页 |
| 4.6 本章小结 | 第100-101页 |
| 结论与展望 | 第101-103页 |
| 主要成果 | 第101-102页 |
| 有待进一步研究问题 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与科研项目 | 第107-108页 |
| 发表的论文 | 第107页 |
| 参与科研项目 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
