| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外动物机器人的研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 动物的运动和导航方式 | 第13页 |
| 1.2.2 生物机器人运动的诱导方式 | 第13-16页 |
| 1.2.3 调控动物机器人运动的刺激装置 | 第16-20页 |
| 1.2.4 鸽子飞行运动的脑电调控研究 | 第20-23页 |
| 1.3 本文的内容安排 | 第23-24页 |
| 第二章 鸽子机器人的制作 | 第24-35页 |
| 2.1 鸽子的训放和远距离放飞试验 | 第24-28页 |
| 2.1.1 鸽子负重训练 | 第24-25页 |
| 2.1.2 远距离放飞试验 | 第25-28页 |
| 2.2 鸽子电极植入实验方法 | 第28-32页 |
| 2.2.1 实验工具和药品准备 | 第28-29页 |
| 2.2.2 实验步骤 | 第29-32页 |
| 2.3 鸽子机器人的端口测试和选用 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 硬件模块的设计和性能测试 | 第35-47页 |
| 3.1 电路模块的设计与制作 | 第35-41页 |
| 3.1.1 GPS模块电路 | 第36-37页 |
| 3.1.2 主板电路模块 | 第37-38页 |
| 3.1.3 刺激信号的产生 | 第38-40页 |
| 3.1.4 电路PCB布线图 | 第40-41页 |
| 3.2 实物展示与性能测试 | 第41-45页 |
| 3.2.1 实物展示 | 第41-42页 |
| 3.2.2 鸽子机器人的测试 | 第42-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 鸽子机器人的户外飞行运动调控 | 第47-63页 |
| 4.1 户外飞行调控方案选择 | 第47-49页 |
| 4.1.1 基于GPS授时的鸽子机器人的飞行运动调控 | 第48-49页 |
| 4.1.2 基于GPS坐标的鸽子机器人的飞行轨迹控制 | 第49页 |
| 4.2 基于GPS授时的运动调控实验 | 第49-60页 |
| 4.2.1 运动调控程序的编写 | 第50-52页 |
| 4.2.2 基于MATLAB GUI的飞行仿真和数据处理 | 第52-54页 |
| 4.2.3 鸽子机器人近距离测试 | 第54-57页 |
| 4.2.4 远距离调控的实验 | 第57-60页 |
| 4.3 实验结果讨论与分析 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63-64页 |
| 5.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表（录用）论文情况 | 第70页 |
