| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 飞轮电池基本原理及研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 基本原理 | 第16-17页 |
| 1.2.2 飞轮电池研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 飞轮电池用电机概述 | 第18-20页 |
| 1.3 无轴承电机 | 第20-23页 |
| 1.3.1 无轴承电机在飞轮电池中的应用 | 第20-21页 |
| 1.3.2 无轴承电机发展现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 BPMSM | 第22-23页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 BPMSM悬浮力建模与电磁性能分析 | 第24-46页 |
| 2.1 BPMSM悬浮原理 | 第24-25页 |
| 2.2 BPMSM悬浮力建模 | 第25-29页 |
| 2.3 BPMSM电磁特性分析 | 第29-45页 |
| 2.3.1 有限元建模 | 第29-34页 |
| 2.3.2 电磁特性分析 | 第34-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于AWLSSVM的BPMSM磁链建模 | 第46-56页 |
| 3.1 BPMSM磁链建模分析 | 第46-47页 |
| 3.2 最小二乘支持向量机理论 | 第47-51页 |
| 3.2.1 最小二乘支持向量机回归 | 第47-49页 |
| 3.2.2 自适应加权最小二乘支持向量机 | 第49-51页 |
| 3.3 基于AWLSSVM算法的BPMSM磁链建模 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 BPMSM数字控制系统实现 | 第56-76页 |
| 4.1 BPMSM控制策略研究 | 第56-62页 |
| 4.1.1 SVPWM控制策略研究 | 第56-61页 |
| 4.1.2 控制系统设计 | 第61-62页 |
| 4.2 BPMSM控制系统硬件设计 | 第62-69页 |
| 4.2.1 控制芯片选取 | 第62-64页 |
| 4.2.2 控制板电源电路设计 | 第64-65页 |
| 4.2.3 电流反馈系统设计 | 第65-66页 |
| 4.2.4 光电编码接口电路设计 | 第66-67页 |
| 4.2.5 位移接口电路设计 | 第67-68页 |
| 4.2.6 死区保护电路设计 | 第68-69页 |
| 4.2.7 驱动系统电路设计 | 第69页 |
| 4.3 BPMSM控制系统软件设计 | 第69-74页 |
| 4.3.1 主程序及中断服务子程序 | 第69-71页 |
| 4.3.2 转子的初始位置判断 | 第71-72页 |
| 4.3.3 转速与转子位置计算 | 第72-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 BPMSM实验研究 | 第76-84页 |
| 5.1 实验设备 | 第76-78页 |
| 5.2 位移传感器调试 | 第78-79页 |
| 5.3 SVPWM实验验证 | 第79-80页 |
| 5.4 BPMSM悬浮性能实验 | 第80-82页 |
| 5.4.1 BPMSM静态悬浮性能实验 | 第80-81页 |
| 5.4.2 BPMSM动态悬浮性能实验 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84页 |
| 6.2 需要进一步研究的内容 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士研究生学位期间研究成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |