基于模糊规则的AMT换挡执行机构位置的高精度控制
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 自动变速器简介 | 第12-15页 |
| 1.2 AMT 的国内外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 AMT 的系统结构 | 第16-17页 |
| 1.4 AMT 的关键技术 | 第17-18页 |
| 1.4.1 起步过程离合器控制和换挡品质 | 第17-18页 |
| 1.4.2 换挡规律 | 第18页 |
| 1.4.3 换挡执行机构的准确性和可靠性 | 第18页 |
| 1.5 AMT 执行机构的类型 | 第18-19页 |
| 1.5.1 电控液动 | 第18-19页 |
| 1.5.2 电控气动 | 第19页 |
| 1.5.3 电控电动 | 第19页 |
| 1.6 论文的主要研究内容及意义 | 第19-20页 |
| 1.6.1 研究意义 | 第19-20页 |
| 1.6.2 研究内容 | 第20页 |
| 1.7 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 AMT 换挡执行机构动力学建模 | 第21-29页 |
| 2.1 执行机构介绍 | 第21-24页 |
| 2.2 液压执行机构数学模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.3 MATLAB 模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 AMT 控制算法设计 | 第29-47页 |
| 3.1 模糊控制概述 | 第29-34页 |
| 3.1.1 模糊控制的特点 | 第29-30页 |
| 3.1.2 模糊控制的发展概况 | 第30-31页 |
| 3.1.3 模糊控制器的基本构成 | 第31-34页 |
| 3.2 AMT 液压换挡执行机构模糊控制器设计 | 第34-46页 |
| 3.2.1 控制变量及其隶属函数 | 第35-40页 |
| 3.2.2 控制规则制定 | 第40-42页 |
| 3.2.3 模糊推理 | 第42-43页 |
| 3.2.4 去模糊化 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 控制算法精度的影响因素分析 | 第47-56页 |
| 4.1 模型精度验证 | 第47-48页 |
| 4.2 控制算法仿真 | 第48页 |
| 4.3 摩擦系数变化的仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 液压油粘度变化的仿真 | 第50-52页 |
| 4.5 液压油粘度变化和摩擦系数同时变化的仿真 | 第52页 |
| 4.6 PWM 控制周期的仿真 | 第52-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 试验结果及分析 | 第56-66页 |
| 5.1 AMT 静态试验 | 第56-61页 |
| 5.1.1 静态试验环境 | 第56-57页 |
| 5.1.2 控制系统介绍 | 第57-58页 |
| 5.1.3 数据采集系统介绍 | 第58-60页 |
| 5.1.4 试验过程及试验结果 | 第60页 |
| 5.1.5 试验过程 | 第60-61页 |
| 5.1.6 试验结果 | 第61页 |
| 5.2 AMT 动态试验 | 第61-65页 |
| 5.2.1 动态试验原理图 | 第61-62页 |
| 5.2.2 动态试验环境介绍 | 第62-64页 |
| 5.2.3 试验过程以及结果分析 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结 | 第66-68页 |
| 6.1 主要结论 | 第66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第73页 |
