某型装备虚拟维修系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题背景 | 第8-9页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外对相关课题的研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究情况 | 第10页 |
| ·国内研究情况 | 第10-11页 |
| ·论文研究的基本情况 | 第11-13页 |
| ·论文研究的基本思路 | 第11-12页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 虚拟维修综述 | 第13-28页 |
| ·虚拟维修的基本概念 | 第13-16页 |
| ·维修及维修性 | 第13页 |
| ·虚拟维修的定义 | 第13-15页 |
| ·虚拟维修的分类 | 第15-16页 |
| ·虚拟维修的主要应用 | 第16-17页 |
| ·虚拟维修中的硬件交互设备 | 第17-25页 |
| ·数据手套 | 第18-21页 |
| ·位置跟踪器（Motion Tracking） | 第21-22页 |
| ·头盔显示器（HMD） | 第22-23页 |
| ·项目组研制的数据手套和位置跟踪器 | 第23-25页 |
| ·某型装备虚拟维修研究的主要内容 | 第25-28页 |
| 第三章 某型装备虚拟拆装训练系统中的关键技术 | 第28-59页 |
| ·虚拟拆装中的软件需求 | 第28-34页 |
| ·需求分析 | 第28-29页 |
| ·三维建模软件——3D Max | 第29-32页 |
| ·三维建模软件——Creator | 第32-33页 |
| ·视景仿真软件——Vega | 第33-34页 |
| ·装备整体模型的建立 | 第34-43页 |
| ·某型装备构造及性能参数 | 第34页 |
| ·装备实体模型的建立与简化 | 第34-40页 |
| ·材质生成与纹理制作 | 第40-42页 |
| ·数据格式的转换及自由度的定义 | 第42-43页 |
| ·基于数据手套的拆装交互技术 | 第43-59页 |
| ·虚拟手控制 | 第44-51页 |
| ·基于六自由度的位置跟踪器定位技术研究 | 第51-53页 |
| ·碰撞检测算法实现 | 第53-59页 |
| 第四章 某型装备虚拟拆装训练系统设计与实现 | 第59-72页 |
| ·系统的组成及功能 | 第59页 |
| ·系统的框架设计 | 第59-60页 |
| ·拆装训练系统的界面设计 | 第60-61页 |
| ·拆装训练系统的纵向式层次实现 | 第61-63页 |
| ·系统拆装操作设计与程序实现 | 第63-72页 |
| ·解决方案分析 | 第63-64页 |
| ·拆装动素 | 第64-72页 |
| 第五章 某型装备虚拟拆装训练系统中负重轮拆装实例 | 第72-84页 |
| ·虚拟负重轮建模 | 第72-77页 |
| ·某型装备负重轮本体建模 | 第72-73页 |
| ·悬挂装置建模 | 第73-74页 |
| ·拆装工具建模 | 第74-77页 |
| ·拆装过程仿真 | 第77-82页 |
| ·拆装想定设计 | 第77-78页 |
| ·发动机拆卸活动 | 第78-82页 |
| ·负重轮拆装训练实时考核 | 第82-84页 |
| 第六章 总结 | 第84-86页 |
| ·取得的主要成果 | 第84页 |
| ·主要创新点 | 第84-85页 |
| ·有待进一步研究的问题 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
